河南科技大学机原理复习纲要.ppt

B3 B2 ω α3 α2 B0 B1 B H -ω α0 α1 α r0 推程 回程 rr r * * 时间： 2010年1月18日 9:00-11:00 机械原理考试 地点： 机制071—072 共70人 —西苑8301（可坐80人） 机制073—074+其他 共77人 —西苑8302 （可坐80人） 答疑时间：2010年1月16日——1月17日 上午：08：00——12：00 下午：14：30——18：00 晚上：19：30——21：30 地点：2号楼二层2209机原教研室 机械原理复习 机械原理不考试内容 一、§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析中 4.高副低代 1.组成原理 2.结构分类 3.结构分析 §2-8 机构结构的型综合及其设计 二、§3-5 用解析法作机构的运动分析 三、§4-2 构件惯性力的确定 §4-4 不考虑摩擦时机构的受力分析中 3．用解析法作机构的动态静力分析 四、§6-4 转子的许用不平衡量 §6-6 平面机构的平衡 五、§7-3 机械运动方程式的求解中 3．等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的 函数 六、§8-4 平面四杆机构的设计中 机械原理复习 机械原理不考试内容 2. 用解析法设计四杆机构 §8-5 多杆机构 4.四杆机构的优化设计 七、§9-3 凸轮轮廓曲线的设计中 3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线 八、§10-11 其他齿轮传动简介 §10-12 齿轮机构动力学简介 九、§11-6 行星轮系的效率 §11-8 其他新型行星轮系传动简介 1.轮系中的功率流动问题 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识中 3．行星轮系的均载装置 十、第十二章; 第十三章; 第十四章 机械原理复习 不需要记忆的公式 1.推杆运动规律： s＝ s t ＝ s δ v＝ v t ＝ v δ a＝ a t ＝ a δ 2. 重合度 : εα [z1 tanαa1 － tanα′ +z2 tanαa2 － tanα′ ]/ 2π εγ εα + εβ 3.任意圆上齿厚： 4.无侧隙啮合方程式 机械原理复习 第2章 平面机构的结构分析 一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器 二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图 三、熟练掌握平面机构自由度的计算 F＝3n－ 2pl＋ph F＝3n－ 2pl＋ph －p′ － F′ 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 4.机构具有确定运动的条件 机械原理复习 滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块将带入一个虚约束（p′ 1）。 2-1 滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度 B为复合铰链 F＝3n－ 2pl＋ph －p′ － F′ 3?9 － 2?12+1 － 1 － 1 2 计算图示机构的自由度，如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。 2-2 滚子半径rr R-r，AB⊥BC F＝3n－ 2pl＋ph －p′ － F′ 3?4 － 2?5+1 － 1 － 1 1 滚子4绕其中心B转动的自由度为 局部自由度 无复合铰链 滚子中心受到的运动约束与构件ABC上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与圆形轨道的高副为一个虚约束。 压榨机机构 2-3 该机构中存在结构对称部分，构件 8、9、10 和构件4、5、6对称。 如果去掉一个对称部分，机构仍能够 正常工作，所以可以将构件8、9、10 以及其上的转动副G、H、I和C处的 一个转动副视为虚约束； 偏心轮1与机架11和构件2形成 2个转动副 构件7与构件11在左右两边同时形成导 路平行的移动副，只有其中一个起作用； 构件4、5、6在D点处形成复合铰链 机构中没有局部自由度和高副。 F＝3n－ 2pl＋ph －p′ － F′ 3?10－ 2?15+0 － 1 － 0 1 P′ 2pl′+ph′-3n′ 2?5+0-3?3 1 作业集2-6—2-9 教材2-16 2-4 图示运动链是 否能成为机构？ 如何改造？ 第3章 平面机构的运动分析 一、瞬心的定义、性质和应用 1.定义：两构件的瞬时同速点； 2.找瞬心的方法：①直接观察，②三心定理，③瞬心多边形等； 3.利用瞬心求构件的角速度或构件上某点的速度。 作业集3-1—3-3；教材3-1—3-6 二、运动分析：相对运动图解法—列矢量方程→依方程作图求解 1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系 利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运动） ①影象原理只能应用于同一构件上，②字母绕行顺序应相同。 2.组成移动副的两构件上重合点间的速度与加速度的关系 注意：重合点的选