机械原理期末复lsj.ppt

第二章 机构的组成 原理与结构分析 平面机构的自由度 计算机构自由度时应注意的问题 1.复合铰链 2.局部自由度 3.虚约束 §2.4 平面机构的组成原理和结构分析 2.4.1 机构的组成原理 基本杆组： Ⅱ级杆组的形式（五种） R-revolute pair P-prismatic pair Ⅲ级杆组的形式: n=4, pl =6 Ⅳ级杆组的形式： 机构的级（表明机构的复杂程度） 拆杆组的步骤 例题：分析牛头刨床的结构并确定该机构的级别 瞬心的求法 三心定理 瞬心的应用 例：六杆机构运动分析 分析（杆组调用）顺序 1) 分析原动件，求出3点的运动参数； 2)已知2、3点的运动参数，分析RRR杆组，求出4点及1、2构件的运动参数； 3) 以2、3位参考点，刚体上任一点的运动分析，求出5、8、7点的运动参数； 4) 已知2、5点的运动参数，分析RRP杆组，求出6点及4、5构件的运动参数； 5) 以5位参考点，刚体上任一点的运动分析，求出9点的运动参数 第五章 平面连杆机构及其设计 5.2.1.2 急回特性 §5—6 用图解法设计连杆机构 第六章 凸轮机构及其设计 凸轮轮廓曲线的设计的图解法 直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 6.4 凸轮机构设计中的几个基本问题 6.4.2 凸轮机构的压力角和自锁 7.4 渐开线齿轮的啮合传动 4 齿轮与齿条啮合传动 7.4.4 渐开线齿轮的啮合传动 7.6.2 齿轮传动的类型及应用 正传动 零传动 负传动 7.7.2 蜗杆传动 阿基米德蜗杆与蜗轮啮合 7.3.3 圆锥齿轮传动 第八章 轮 系 Gear chains 轮系中各轮几何轴线不都平行,但首末两轮的轴线平行的情况 8.4 复合轮系的传动比 已知各轮齿数Z1 = Z3 = Z4 = Z6 = 25, Z1＇=75,Z3＇=Z5＇=40, Z4＇=20, Z5 =30,试求i6H。 解： 该轮系是由一3K型差动轮系和定轴轮系并联而成的混合轮系。 对于由齿轮1’、4、4’、5、6和系杆H组成的3K型差动轮系，可列式： 对于由齿轮1、2、3、3’、5’组成的定轴轮系，可列式： 分析上述两个轮系之间的联系，可得： 联立求解上述等式，可得： 在如图所示混合轮系中，已知各轮齿数，求i1H? 11 机械中的摩擦及机械效率 11.2 移动副中的摩擦 外力作用在接触面内 效率的计算公式 第12章 机械的运转及其速度波动的调节 等效力矩是一个假想力矩，它的瞬时功率应等于原机械系统所有力或力矩所产生的瞬时功率之和。 等效转动惯量是一个假想的转动惯量，它所具有的动能等于机械中所有构件的动能之和。 12.3.1机械运动方程式的建立 12.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 12.4.1 机械稳定运转的条件 12.4.2 机械运转不均匀系数 12.4.3 机械周期性速度波动的调节 (2) 盈亏功: 等效驱动力矩和等效阻力矩所作功之差 Thanks and Good Lucky ⑴确定单一周转轮系：行星轮—转臂—中心轮。 ⑵确定定轴轮系； ⑶分别列方程并联立求解。 解： 该轮系是由一周转轮系和一定轴轮系并联而成的复合轮系。由行星轮6、系杆H、中心轮5和7组成了自由度为2的差动轮系。轮系剩下部分为定轴轮系，在定轴轮系中齿轮1、4的运动分别输入到差动轮系的两个中心轮5和7。这样构成一个并联组合的混合轮系。 对于由齿轮1、2、3、4组成的定轴轮系，可列式： 对于由齿轮5、6、7和系杆H组成的差动轮系，可列式： 分析上述两个基本轮系之间的联系，可得： 联立求解上述等式，可得： 第十章 平衡 m1 m2 m3 m r1 r2 r3 r m3r3 mr 静平衡使： m2r2 m1r1 即：mr+m1 r1+m2 r2+m3 r3=0 即加一平衡质量m，回转半径r，使 m1 m2 m3 偏心质量m1、m2、m3,其回转半径r1、r2、r3，2 ?2, F1、F2 、F3不在同一回转面内，故会形成一惯性力和惯性力偶。 10.1.2 刚性转子的动平衡 动平衡是使： 使?、Ⅱ面内力的惯性力平衡，实现动平衡 Ⅰ Ⅱ 选择两个平衡基面?、Ⅱ；将各离心惯性力F1、F2、F3…分解到?、Ⅱ面内，使?、Ⅱ面内力的惯性效应与原力的惯性效应相等 摩擦角 接触表面非平面 21 N 21 N  b b  V P 12 v ① ② 槽面 总摩擦力 —柱面摩擦时的 1～1.57 等效摩擦系数 柱面 l P 21 N D 21 N 21 F D T P f T r r 21 R 11.3 转动副中的摩擦 l