机械原理研复习2011).ppt

　　解 根据动能等效的原则 Je? J1?(z1/z2)2J2?J1?J2/9 根据外力做功等效的原则，在轮1由0转至3?区间内，Mr?100 N?m，在轮1由3?转至6?区间内，Mr?0。 Md?100?3?/6? ?50 N?m M / N?m 100 50 3? 6? ? Mr Md 0 f1 f2 　　 f1? ? (100 ?50)?3?? ?471.24 J f2? 50?3? ? 471.24 J 0~3? ： ?W1 ? f1? ?471.24 J 0~6? ：?W2 ? f1? f2 ? 0 最大盈亏功： [W]??W2? ?W1 ? 471.24 J M / N?m 100 50 3? 6? ? Mr Md 0 　　　　　 是转化机构中1轮主动、n轮从动时的传动比，其大小和符号完全按定轴轮系处理。正负号仅表明在该轮系的转化机构中，齿轮1和齿轮n的转向关系。 　　 注意事项 　　⑴ 　　 ⑵ 齿数比前的“?”、“?”号不仅表明在转化机构中齿轮1和齿轮n的转向关系，而且将直接影响到周转轮系传动比的大小和正负号。 　　⑶ ?1、 ?n 和?H是周转轮系中各基本构件的真实角速度，且为代数量。 i 1n H 行星轮系 其中一个中心轮固定(例如中心轮n固定，即?n?0) 差动轮系 　　?1、 ?n 和?H三者需要有两个为已知值，才能求解。 定义 　　正号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 　　负号机构—转化机构的传动比符号为“?”。 　　 2K?H型周转轮系称为基本周转轮系(。既包含定轴轮系又包含基本周转轮系，或包含多个基本周转轮系的复杂轮系称为复合轮系。 　　复合轮系的组成方式 串联型复合轮系(Series combined gear train) 前一基本轮系的输出构件为后一基本轮系的输入构件 封闭型复合轮系(Closed combined gear train)　 轮系中包含有自由度为2的差动轮系，并用一个自由度为1的轮系将其三个基本构件中的两个封闭 双重系杆型复合轮系(Combined gear train with double planet carrier) 主周转轮系的系杆内有一个副周转轮系，至少有一个行星轮同时绕着3个轴线转动 　　复合轮系传动比的计算方法 　　⑴ 正确区分基本轮系； 　　⑵ 确定各基本轮系的联系； 　　⑶ 列出计算各基本轮系传动比的方程式； 　　⑷ 求解各基本轮系传动比方程式。 区分基本周转轮系的思路 基本周转轮系 行星轮 中心轮 中心轮 系杆 几何轴线与系杆重合 几何轴线与系杆重合 支承 啮合 啮合 　　例1 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 解　区分基本轮系 行星轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1 、2 组合方式 串联 定轴轮系传动比 行星轮系传动比 复合轮系传动比 系杆H与齿轮1转向相反 复合轮系传动比计算举例 4 2? 2 1 H 3 行星轮系 　　例2 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 解　区分基本轮系 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 2 2? 1 3? 4 3 5 差动轮系 差动轮系　2?2?、1、3、5(H) 定轴轮系　3?、4、5 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 差动轮系传动比 复合轮系传动比 齿轮5与齿轮１转向相同 2 2? 1 3? 4 3 5 复合轮系传动比计算－例6 例6 图示轮系中，已知1和5均为单头右旋蜗杆，各轮齿数为z1? ? 101，z2 ? 99，z2? ? z4，z4? ? 100，z5? ? 100，n1?1r?min，方向如图。求nH的大小及方向。 差动轮系 解　区分基本轮系 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6（续） 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、 2、1?、5?、 5、4? 组合方式 封闭 定轴轮系传动比 蜗轮2转动方向向下 蜗轮4转动方向向上 1 2 3 4 H 5? 4? 2? 1? 5 n1 例6（续） 差动轮系传动比 差动轮系　2?、3、4、H 定轴轮系　1、