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第5章 可编程控制器的模拟量控制与编程 5.1模拟量的基本概念 5.2模拟量模块及其编程 5.3模拟量控制的应用 5.1模拟量的基本概念 模拟量：在时间上、数值上都连续变化的物理量。 1、初始性 模拟量大部分是自然界中的初始变量。 对非电量进行测量、处理、控制时，要把非电量转化成模拟电信号。 标准的模拟电压信号：0~10V。 标准的模拟电流信号：4~20mA或0~20mA 模拟电信号的产生过程：见图5-1 5.1模拟量的基本概念 5.1模拟量的基本概念 2、连续性 模拟量随时间的变化曲线是光滑而连续的，没有间断点。 变化曲线见图5-2 3、转换性 A/D转换；D/A转换。 4、过程性 模拟量控制系统=过程控制系统：输入信号和输出信号都是模拟量的控制系统。 模拟量控制系统框图：图5-4 5.2 模拟量模块及其编程 FX2系列PLC的模拟量控制模块主要有：4路输入、2路输出模块F2-6A-E；4路输入模块FX-4AD； 2路输出模块FX-2DA 等。 常用的模拟量模块外形图见图5-5 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E F2-6A-E模拟量输入输出单元功能模块既可用于Fl、F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系列PLC。 F2-6A-E是8位4通道输入、2通道输出的模拟量输人输出模块。 F2-6A-E输入输出特性如表5-1所示。 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 1、输入通道 4路模拟量输入通道分别记为0、1、2、3。 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输入状态。 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、DC4~20mA、DC0~20mA。 2、输出通道 2路模拟量输出通道分别记为0、1。 每个通道都可以用开关设置成电压或电流输出状态。 量程可设定成DC 0~5V、 DC 0~10V、DC4~20mA、DC0~20mA。 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 3、通道编号 与F1、F2系列PLC配合 F1、F2系列PLC中有3个扩展接口，分别编号为000、 400、500。F2-6A-E直接与相应接口相连即可。 电气连接时的通道编号（见图5-6） 输入／输出的通道号由3位数字组成。 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 与F1、F2系列PLC配合 输入通道编号12种表示法 CH010~CH013 CH410~CH413 CH510~CH513 输出通道编号6种表示法 CH000~CH001 CH400~CH401 CH500~CH501 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 与F1、F2系列PLC配合 编写指令时的通道编号 输入通道编号12种表示法 K010~K013 K410~K413 K510~K513 输出通道编号6种表示法 K000~K001 K400~K401 K500~K501 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 与FX2系列PLC配合 与FX2系列PLC配合时，它们之间必须加一个FX2-24EI接口单元。每个FX2系列PLC最多可接3个FX2-24EI。每个FX2-24EI可提供16个输入点，8个输出点。 FX2-24EI与FX2基本单元相接时，由近到远依次编号为NO.1、 NO.2、 NO.3。地址用输入输出的首元件号表示。X40，Y30（实际地址X40~X57，Y30~Y37）；X60，Y40 （实际地址X60~X77，Y40~Y47） ；X100，Y50 （实际地址X100~X117，Y50~Y57） 。（见图5-8） 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 与FX2系列PLC配合 电气连接时的通道编号（见图5-9） 输入通道编号表示法 X□□，Y□□010~ X□□，Y□□013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□000~ X□□，Y□□001 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 与FX2系列PLC配合 编写指令时的通道编号 输入通道编号表示法 X□□，Y□□K010~ X□□，Y□□K013 输出通道编号表示法 X□□，Y□□K000~ X□□，Y□□K001 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 4、数据传输 F1、F2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时，是PLC的D000~D777数据寄存器与F2-6A-E的锁存器之间进行。（3位BCD码） FX2系列PLC与F2-6A-E之间进行数据传输时，是PLC的D000~D512、 D1000~D2999数据寄存器与F2-6A-E的锁存器之间进行。（4位BCD码） 数据传输及处理关系见图5-10 5.2.1模拟量输入／输出单元 F2-6A-E 5、编程方法 F1、F2系列PLC： 从F2-6A-E读数据用功