5.1-3 图形观察技术-二维观察与二维裁剪.ppt

5 图形观察技术 图形观察技术涉及图形变换与裁剪，是计算机图形学的基础内容之一。 图形变换涉及几何变换(二维、三维)、投影变换、窗口变换等。 裁剪涉及二维裁剪与三维裁剪 本章主要内容 5.1 坐标系统及其变换 5.2 二维观察 5.3 二维图形裁剪 5.4 投影变换 5.5 三维观察 5.6 三维图形裁剪 5.1 坐标系统及其变换-坐标系 5.1.1 坐标系统 图形学中采用了许多各具特色的坐标系统， 从纬度看有： 一维坐标系 二维坐标系 三维坐标系 从坐标轴之间的空间关系看有： 直角坐标系，极坐标系，仿射坐标系，圆柱坐标系，球坐标系， 另外，在图形学中为了通过显示设备观察几何物体的特征，还引入了一系列用于显示及输出的坐标系统，如：用户坐标系，观察坐标系，设备坐标系，规格化设备坐标系等。 图形输入输出中常用的几种坐标系 左右手坐标系统 在计算机图形软件中所采用笛卡尔(cartesian)直角三维坐标系统，按照z轴方向的不同有两种形式： 1右手系统：当用右手握住z轴时，大姆指指向z轴的正方向，其余四个手指从x轴到y轴形成一个弧。 2左手系统 当用左手握住z轴时，大姆指指向z轴的正方向；其余四个手指从x轴到y轴形成一个弧。 左右手坐标系图 右手系统 左手系统 5.1.1坐标系统介绍-用户坐标系 用户坐标系（WC）又叫世界坐标系，为右手三维直角坐标系，其坐标范围可以是任意大小，其它坐标系都参照用户坐标系定义。 （1）直角坐标系 又叫迪卡尔坐标系，绘制工程图常用的坐标系，分为左手与右手两种坐标系。空间任一点可表示为op=xi+yj+zk,I、j、k为互相垂直的矢量，又叫基底 （2）仿射坐标系 若把直角坐标系中i,j,k放宽为三个不公面的（即线形无关的）矢量。αβγ则空间一点可表示为：op=aα+bβ+cγ则 o αβγ构成仿射坐标系，其中基底不要求垂直。 （3）圆柱坐标系 若设N为直角坐标系中一点p在xoy平面上的垂足，它在xoy面上的极坐标为（ρφ），则称（ρφz）为点p的圆柱坐标，o ρφz为圆柱坐标系，并且有： X=ρcosφ,y= ρsinφ,z=z ρ=(x2+y2)1/2 cos φ=x/ ρ sin φ=y/ ρ （4）球坐标系 若N为直角坐标系xoy平面上的垂足，op与z轴的夹角为θ，ON与x轴夹角为Ψ，令op=γ，则（γ θ Ψ）为点p在oγ θ Ψ球坐标中的坐标，其中γ为球半径， θ为顶角， Ψ为方位角，并且0= θ=180,o= Ψ=360,x= γsin θcos Ψ, y= γ sin θ sin Ψ ,z= γcosθ γ=(x2+y2+z2)1/2 （5）极坐标系 略 坐标系统介绍-造型坐标系 造型坐标系（MC）为右手三维直角坐标系，用于在独立于用户坐标系的情况下定义物体的几何特征。此时所定义的每个物体都有各自的坐标原点和长度单位，所以指定了造型坐标系的坐标原点在用户坐标系中的位置后，经过平移可将物体放在用户坐标系中，故造型坐标系又叫局部坐标系，用户坐标系又叫全局（整体）坐标系。 坐标系统介绍-观察坐标系 观察坐标系VC （View Coordinate ）为左手三维直角坐标系。可在用户坐标系的任何位置任何方向定义，是依据窗口的方向和形状在用户坐标平面中定义的直角坐标系，常以视点位置为坐标原点，方向指向用户坐标原点（观察方向），两原点间为观察平面（如图），其作用为： 用于指定裁剪空间 通过定义观察平面，把三维物体的用户坐标变换成规格化的设备坐标。 坐标系统介绍-设备坐标系 设备坐标系（DC）为左手三维直角坐标系，用于在图形设备上指定窗口和视图区，坐标范围可以是任意大小，通常是定义像素和位图的坐标系，原则上可以s是任意坐标系，但一般为迪卡尔坐标系。 坐标系统介绍-规格化的设备坐标系（ Normalized Device Coordinate ） 规格化的设备坐标系（NDC）为左手三维直角坐标系，它是与设备无关的坐标系，用来定义视图区，是图形软件在描绘设计对象时所使用的坐标系，它是将二维的设备坐标系规格化到（0.0，0.0）到（1.0，1.0）的坐标范围内形成的（三维类似）。 通过规格化的设备坐标系可使图形软件在不同设备间方便的移植。 为了在三维空间中创建并显示一个或者多个几何体，必须首先建立用户坐标系，接着指定视点的方位，在多种坐标系之间实现变换后再进行投影变换，才能得到物体的成像。 5.2 二维观察 5.2.1 窗口区与视图区 5.2.2 用户坐标系到观察坐标系的变换 5.2.3 窗口到视图的变换 5.2.4 规格化坐标系到设备坐标系的变换 5.2.1 窗口区与视图区 一、用户域和窗口区（1） 1 ．用