FX-2N型PC控制的物体自动分栋装置.docVIP

摘 要 PLC已在现代自动控制中得到了广泛的应用，本次设计基于THJDZH-1物料自动分拣装置的基础上，应用三菱PLC对装置进行编程，实现其原有的功能。物料自动分拣装置THJDZH-1是模拟自动化工业生产部分过程的微缩模型，是由供料单元、机械手搬运单元和分拣单元组成。由供料单元把物料送到机械手搬运单元处，再由机械手搬运单元使用物料送给分拣单元，当机械手搬运单元送来的物料到位后，并为分拣单元入料口光电传感器检测到时，使机械手动作，机械手把物料搬运到传送带上并为光电传感器检测到时，即启动变频器，使传送带电动机转动，物料开始进入分拣区进行分拣。THJDZH-1使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气控制和气动等技术，可以实现不同材料的自动分拣和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。 经过模拟实验满足要求实现的功能。 关键词 PLC 传感器 物料分拣 机械手  目 录 引 言 1 第一章 THJDZH-1物料自动分拣装置的PLC控制 2 1. PLC程序控制要求 2 第二章 装置的组成部分 3 2.1 上料机构 3 2.2 搬运机械手机构 4 2.3 分拣机构 5 第三章 PLC对装置的控制原理和方法 6 3.1 步进电机的PLC控制 6 3.2 PLC对变频器控制方法及原理 8 3.3 输入端的接线及原理 9 第四章 气动原理图与主