PLC步进顺控路设计方法.docVIP

三、步进顺控指令及其编程 PLC除基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者较容易掌握，利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。对有一定基础的操作人员来说，采用步进指令编程可大大提高工作效率，并给调试、修改程序带来很大的方便。 下面以FX系列为例，主要介绍步进指令的功能和编程方法。 （一） 顺序控制及状态流程图 根据状态流程图，采用步进指令可对较复杂的顺序控制进行编程。为了能较好地掌握步进指令并能灵活应用，应对顺序控制和状态流程图的概念有所了解。 1、顺序控制简介 所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。在实现顺序控制的设备中，输入信号一般由按钮、行程开关、接近开关、继电器或接触器的触点发出，输出执行机构一般是接触器、电磁阀等。通过接触器控制电动机动作或通过电磁阀控制液压装置动作时，都可以使生产机械按顺序工作。在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步(或一个状态)。在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下一工步的转移条件。 在顺序控制中，生产工艺要求