Adams空间齿曲柄摇杆机构.docVIP

空间锥齿轮曲柄摇杆机构 题目描述 分配任务：A3，B8。锥齿轮系作为输入，带动曲柄摇杆机构运动。轮系中1齿轮为主动齿轮，带动齿轮2运动，齿轮3与地面固定，行星架为输出轴，将曲柄连在行星架上就带动了后面的连杆和摇杆运动。A3，B8如下图1所示： 图1 为了分析的简便，选择3个锥齿轮的参数都一样，模数m=5,Z1=Z2=Z3=20,曲柄长度d1=80,连杆长度d2=120,摇杆长度d3=160,机架长度d4=170,满足曲柄摇杆机构的杆长条件：d1+d4=d2+d3,最长杆作为机架，则有曲柄。 机构的运动简图及自由度 机构运动见图如下： 图2 W=3*n-2Pl-Ph =3*5-2*6-2 =1 从上式可以得出，机构在加一个驱动后有确定的运动。 各个部件的建模 由于Adams中建模不是很方便，我们可以采用三维软件建模之后然后导入到Adams中。这样可以节省时间，装配之后可以保证各个部件的位置关系，各个部件在三维软件UG中建立模型装配，建模完成后，输出为Parasolid x_t文件，将该文件导入Adams如下： Model图3 给各个部分构件赋予属性，更改名称，这里材料一律选取steel刚材料。添加重力，仿真发现所有构件向下掉，说明属性赋予成功。 结构约束建立 模型成功导入,属性成功赋予之后，接下来就是构件之间约束的建立。齿轮1