一种交流伺服电机系统及其绕组三相电流的重构方法(发明).doc

说明书摘要本发明提供，涉及电机驱动与控制技术领域其B相上桥臂C相上桥臂的电流C相下桥臂的电流值C相上桥臂的电流检测B相下桥臂相下桥臂的电流能够电流传感器的使用数量，系统体积，成本，提高控制系统的可靠性摘 要 附 图 权 利 要 求 书其特征在于B相上桥臂C相上桥臂的电流C相下桥臂的电流值C相上桥臂的电流检测B相下桥臂相下桥臂的电流如权利要求1所述的其特征在于上桥臂上桥臂的连接线检测B相上桥臂C相上桥臂的电流B相下桥臂桥臂的连接线检测C相下桥臂的电流值如权利要求1所述的其特征在于B相上桥臂上桥臂的连接线，检测C相上桥臂的电流A相下桥臂B相下桥臂的连接线检测B相下桥臂相下桥臂的电流如权利要求所述的其特征在于传感器为隔离电流传感器隔离电流传感器霍尔效应传感器电流互感器如权利要求所述的其特征在于其特征在于电压矢量矢量控制方式通过给定两坐标系下的电压UαUβ经Clarke逆变换得到对称绕组电压UaUb、Uc； S20、计算三相对称绕组电压输出电压矢量矢量的幅值，矢量的幅值超过阈值每个开关周期内两个零的作用时段，分别转换器采样电流传感器的输出值三相绕组的电流值矢量的幅值超过阈值，则当前电压矢量的选择采样，若开关周期内的两个矢量幅值二，调制区域内出现输出电压矢量矢量的幅值超过阈值，则当前电压矢量的选择采样，若开关周期内的两个矢量幅值一个小于二，在直流母线侧安装另一个单电流传感器，在两个矢量作用时段，分别通过D转换器采样电流传感器的输出值并根据电压所处的扇区位置，确定两次采样对应的电流值三相绕组的电流值如权利要求所述的其特征在于阈值的延迟时间、建立时间AD转换器的最小采样保持时间sh确定的具体计算方法为： Uthd1为电压矢量阈值，Uamp矢量的最大如权利要求所述的其特征在于阈值二是的延迟时间、建立时间AD转换器的最小采样保持时间sh确定的具体计算方法为： Uthd2为电压矢量阈值，Uamp矢量的最大如权利要求所述的其特征在于 建立开环的电流 其中ua、ub、uc为三相电压，iaib、ic为三相ea、eb、ec为相，R电机绕组电阻，L为绕组电感已知的位置及角速度，由下式计算得到三相反电势： ea、eb、ec为相，ke系数，ωr为角速度，θ为转子位置观测器的基础上闭环电流感测器 S604、通过采样获得一绕组的电流下式的估算方式获得误差值A相电流为例： Z为滑模开关控制量，k为控制增益ia、ib、ic为实际三相电流，?a?b、?c为观测得到的三相电流说明书 一种交流伺服电机系统及其绕组三相电流的重构方法 技术领域 本发明涉及电机驱动与控制领域，特别是涉及。随着微处理器技术、功率电子器件、电机制造工艺的发展及高性能稀土永磁材料的不断涌现，交流伺服系统得到了长足发展。，如机器人控制数控机床、办公自动化、军用武器跟随系统及航空航天领域等。但由于永磁同步电机伺服系统价格的高昂，一定程度限制了其应用领域的拓宽。。相电流检测引入基于单电流的相电流重构算法不涌现，但基于母线电流传感器电流重构，存在致命的盲区相电流检测为了解决上述问题，本发明其B相上桥臂C相上桥臂的电流C相下桥臂的电流值C相上桥臂的电流检测B相下桥臂相下桥臂的电流上桥臂上桥臂的连接线检测B相上桥臂C相上桥臂的电流B相下桥臂桥臂的连接线检测C相下桥臂的电流值B相上桥臂上桥臂的连接线，检测C相上桥臂的电流A相下桥臂B相下桥臂的连接线检测B相下桥臂相下桥臂的电流传感器为隔离电流传感器隔离电流传感器霍尔效应传感器电流互感器其电压矢量矢量控制方式通过给定两坐标系下的电压UαUβ经Clarke逆变换得到对称绕组电压UaUb、Uc； S20、计算三相对称绕组电压输出电压矢量矢量的幅值，矢量的幅值超过阈值每个开关周期内两个零的作用时段，分别转换器采样电流传感器的输出值三相绕组的电流值矢量的幅值超过阈值，则当前电压矢量的选择采样，若开关周期内的两个矢量幅值二，调制区域内出现输出电压矢量矢量的幅值超过阈值，则当前电压矢量的选择采样，若开关周期内的两个矢量幅值一个小于二，在直流母线侧安装另一个单电流传感器，在两个矢量作用时段，分别通过D转换器采样电流传感器的输出值并根据电压所处的扇区位置，确定两次采样对应的电流值三相绕组的电流值阈值的延迟时间、建立时间AD转换器的最小采样保持时间sh确定的具体计算方法为： Uthd1为电压矢量阈值，Uamp矢量的最大阈值二是的延迟时间、建立时间AD转换器的最小采样保持时间sh确定的具体计算方法为： Uthd2为电压矢量阈值，Uamp矢量的最大 建立开环的电流 其中ua、ub、uc为三相电压，iaib、ic为三相ea、eb、ec为相，R电机绕组电阻，L为绕组电感已知的位置及角速度，由下式计算得到三相反电势： ea、e