基于单片机智能循壁障小车.docVIP

届 别 学 号 毕业设计 基于单片机智能循迹壁障小车 姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间 摘 要 智能循迹壁障小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过不断检测各个模块的传感器的输入信号。循迹模块实时检测5路循迹模块在黑线跑道上的状态，当小车跑出所设置的范围时，智能小车自主调整小车的方向位置。并且具有循迹的跑道上检测前方的距离，当前方距离小于25厘米时，小车避开障碍物往回继续循迹。小车把前方障碍物的距离显示在LCD1602液晶上，小车的驱动是采用L298驱动芯片驱动循迹壁障小的行走。 关键词：循迹壁障小车；STC89C52单片机；驱动芯片（L298） Abstract Intelligent tracking walls car is an important part of the mobile robot, this design