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第一讲：力学 力学包括静力学、运动学和动力学。即：力，牛顿运动定律，物体的平衡，直线运动，曲线运动，振动和波，功和能，动量和冲量，等。 一、重要概念和规律 (一)重要概念 1．力、力矩 ?? 力是物体间的相互作用。其效果使物体发生形变和改变物体的运动状态即产生加速度。力不能脱离物体而独立存在．有力作用时，同时存在受力物体和施力物体但物体间不一定接触。力是矢量。力按性质可分重力(G=mg)、弹力(胡克定律f=kx)、摩擦力(0 ＜ f静＜ fmax、，f =μN)、分子力、电磁力等。按效果可分拉力、压力、支持力，张力、动力、阻力、向心力、回复力等。对于各种力要弄清它的产生原因、特点、大小、方向、作用点和具体效果。 ?? 力矩是改变物体转动状态的原因。力矩M=FL通常规定使物体顺(逆)时针转动的力矩为负(正)。注意力臂L是指转轴至力的作用线的垂直距离。 2．质点、参照物 ??? 质点指有质量而不考虑大小和形状的物体。平动的物体一般视作质点。 ??? 参照物指假定不动的物体。一般以地面做参照物。 3．位置、位移(s)、速度(v)、加速度(a) ??? 质点的位置可以用规定的坐标系中的点表示． ??? 位移表示物体位置的变化，是由始位置引向末位置的有向线段。位移是矢量，与路径无关．而路程是标量，是物体运动轨迹的实际长度，与路径有关。 ??? 速度表示质点运动的快慢和方向，它的方向就是位移