第二部分模糊控制(三、四)浅析.pptVIP

三、模糊控制系统原理与结构 （一）模糊控制的基本原理 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。 模糊控制系统的主要部件是模糊化处理单元、知识库(含数据库和规则库)、推理决策单元和精确化（清晰化）处理单元。 模糊控制器应该具备下列三个重要功能：1) 把输入的精确量转化为模糊量(模糊化处理单元、数据库。)2) 对模糊量由给定的规则进行模糊推理(规则库、推理决策单元)。3) 把推理结果的模糊输出量转化为实际系统能够接受的精确量(精确化处理单元)。 1.???模糊化接口（Fuzzy interface） 模糊控制器的输入必须通过模糊化才能用于控制输出的求解，因此它实际上是模糊控制器的输入接口。它的主要作用是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量。对于一个模糊输入变量e，其模糊子集通常可以作如下方式划分： （1）：{负大，负小，零，正小，正大}={NB, NS, ZO, PS, PB} （2）: {负大，负中，负小，零，正小，正中，正大}={NB, NM, NS