2.生物医学传感-第2章课件.pptVIP

二、迟滞 三、重复性 §1-2 传感器的动态特性 2.阶跃输入时的阶跃响应 阶跃信号则是最基本的瞬变信号。 通常描述传感器动态性能指标的方法是给传感器输入一个阶跃信号，并给定初始条件。求出传感器微分方程的特解，以此作为动态特性指标的描述和表示法。 单位阶跃输入 1）零阶传感器的阶跃响应 K 2）一阶传感器的阶跃响应 一阶传感器的拉氏传递函数： 求拉氏反变换得： 上式画成曲线如图b所示。可以看出，输出初始值为零。随时间推移，Y接近1，当t=τ时，Y=0.63。 τ是时间常数，越小，响应就越快。故时间常数值是决定响应速度的重要参数。 3）二阶传感器的阶跃响应 如图具有惯性质量、弹簧和阻尼器的振动系统是典型的二阶系统，其传递函数为： 按阻尼比?不同，阶跃响应可分为三种情况： 二阶传感器阶跃响应的典型性能指标： 上升时间tr：输出由稳态值的l0％变化到稳态值的30％所用的时间。二阶传感器系统中tr随?的增大而增大，当?＝0.7时，tr＝2/?0 。 稳定时间ts：系统从阶跃输入开始到系统稳定在稳态值的给定百分比时所需的最小时间。对稳态值给定百分比为±5％的二阶传感器系统，在?＝0.7时，ts最小(3/?0)． tr和ts都是反映系统响应速度的参数。 峰值时间tp：阶跃响应曲线达到第一个峰值所需时间。 超调量?％：通常用过渡过程中超过稳态值的最大值△A(