智能家居机器人的设计毕业论文.docVIP

长沙航空职业技术学院（2014届） 毕业设计（论文） 智能家居机器人的设计 学 院、系： 航空电子电气工程学院 专 业： 应用电子技术 学 生 姓 名： 班 级： 电子1101班 学号 13 指导教师姓名： 职称 2014年 5月  诚 信 声 明 本人郑重声明：所呈交的大专毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究所取得的成果。尽我所知，除了设计（论文）中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业论文（设计）作者签名： 2014年 5月 22日 智能家居机器人的设计 摘要 近年来，随着计算机技术、通信技术、网络技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。 随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。 关键词：机器人;清洁;机器人运动原理;清洁方式 The design of the intelligent household robots Abstract In recent years, with computer technology, communication technology, network technology and the rapid development of science of artificial intelligence, intelligent robot technique has become a research hotspot in the field of modern robot.Among them, the service robot opened up a new field of robot applications.The emergence of service robot has three main reason: one is the rising labor costs;The second is the human want to get rid of the tedious manual labor, such as cleaning, housework and taking care of the patients;Three is population aging and the improvement of the social welfare system as well as some service robot provides a wide range of market application prospect.Service robot different from a main feature of the industrial robot is a service robot is a kind of applicable to the specific way, the environment and task in the process of the robot system, the activity space is l