机械设计基础实验指导书02609new.docVIP

《机械设计基础》 实 验 指 导 书 宗振奇 编 沈阳大学机械工程学院 目 录 实验一： 机构运动简图绘制与分析（2学时） 1 实验二：机械运动方案的实现与创新（2学时） 5 实验三：带传动（2学时） 7 实验四：齿轮范成原理（1学时） 9 实验五：齿轮参数的测量与计算（1学时） 11 实验六：加速器拆装（2学时） 14 实验一：机构运动简图绘制与分析 一、实验目的与要求 工程上对机器进行结构、运动及动力研究时，不必要按机器的真实结构图来分析。为了突出表达机构运动的特征，常常不考虑机器组成零件的实际结构形状，而是按照机构的运动简图来研究。因为机构简图即简单明显又能正确地反映机器的结构、运动及动力的本质。因此，掌握对机构实物或模型的运动简图的测量和绘制方法，是机械设计中的重要部分。本实验的目的是训练学生： 1．掌握对实际机器或模型进行分析、测量的基本方法； 2．掌握运动副的代表符号及一般构件的表示方法并绘制机构运动简图； 3．掌握机构自由度计算的方法，并对机构进行结构分析。 二、实验类型 综合型 三、实验原理及说明 由于机构的运动只与机构中所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、种类、相对位置有关，因此，在机构运动简图中可以撇开构件的复杂外型和运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号表示相应的构件和构件与构件联接的运动副，并按一定比例表示机构各构件的尺寸及运动副相对位置的简单图形即为机构运动简图。本实验针对所要测绘分析的对象（机器或机构），把它分解成若干个最小的机构单元，再逐一进行测绘分析。首先运动被测绘的机构，观察其运动特性，看清零件、运动副的类型及组成，避开机构运动的极限位置，用规范的机构简图符号，画出机构运动简图，并测量该机构各杆件、构件及机架之间的尺寸，最后进行机构自由度计算。 四、实验仪器 序 号 名 称 主要用途 1 牛头刨床机构模型 作为被测绘的机构 2 打孔机模型 作为被测绘的机构 3 扎鞋机 作为被测绘的机构 4 曲柄冲杆机构模型 作为被测绘的机构 五、实验内容和步骤 1．驱动所测绘的机器或机构，使其缓慢运动，从原动件开始，仔细观察各构件的运动及其连接，确定构件数目和运动副数目，确定运动副的类型。 2．取机构运动的任一位置，在草纸上根据构件的联接次序，用规定的简化符号（见教材）徒手画出机构简图。由机架开始，经原始动件，依次把各构件用阿拉伯数字1、2、3……分别标下来，并按顺序用英文字母A、B、C……分别标注各动副。 3．测量机构的下列参数——各构件长度，相信构件及有折角构件的夹角，多点机架的相互位置尺寸等。将这些尺寸、角度等参数标到草图上，以便做正规图。 4．分析草图，作机构的自由度计算。 示例：测绘图1-1所示偏心机构的机构运动简图，并计算自由度。 图1-1 图1-2 解：（一）认清机构构件数目 1——机架 2——曲柄 3——连杆 4——滑块 （二）认清各运动副和运动副性质，在A、B、C点共四个运动副，其中有三个为转动副和1个移动副。 （三）测量构件尺寸及多点机架相互位置 （mm） （mm） 注意：构件长度以运动副中心距离为准。X、Y按图示位置也同样可测出。 （四）按比例绘制机构运动简图（如图1-2） 长度比例尺 μl＝某构件长度mm/该构件画图长度mm （五）计算机构自由度 F=3n－2PL－Ph=3×3－2×4－0=1 六、注意事项 1．学生自备：铅笔、橡皮、三角尺和草稿纸。 2．课堂上将实验结果作在草纸上，课后整理出工整正式的实验报告，选择合适的比例尺μι在实验报告上面出正规的机构运动简图。 实验二 机械运动方案的实现与创新 实验目的与要求 1．通过实验，使学生广泛接触认识常见机械零部件的结构形式，功能及用途。学会用机械零件组成机构或机构组合，能进行机构变换和创新设计。 2．训练学生的工程实践动手能力。 3．培养学生综合设计能力和创新意识。 二、实验类型 创新 实验原理及说明 任何机构都