过控试题2010B .docVIP

东华大学2010~ 2011学年第一学期期终试题（B） 踏实学习，弘扬正气；诚信做人，诚实考试；作弊可耻，后果自负。 课程名称__过程控制系统__ 使用专业 自动化07级 班级_____________________姓名________________学号__________ 试题得分 一 二 三 总分 选择题：（20分） 下列有关控制系统的阐述中正确的是：[ ] 控制装置的输出变量称为操纵变量 在自动控制系统分析和实际的仪表制造中，偏差均定义为r(t)-y(t) 最常用的执行器是气动薄膜控制阀，如果控制器是电动的，需将控制器的输出转换成统一的气压信号 闭环系统不一定要有反馈，前馈控制系统也是闭环系统 2．随动控制系统是指[ ]在控制过程中发生变化的控制系统 A) 控制器反馈值 B) 控制器的PID控制参数 C) 控制器设定值 D) 外界的干扰信号 3．以下过渡过程指标中，哪个反映了控制的稳定性？[ ] A) 过渡过程的余差 B) 衰减率 C) 超调量 D) 过渡过程时间 4. 下列有关“有自衡能力对象”阐述中正确的是：[ ] 有自衡能力对象在调节器控制下一定可以消除干扰带来的余差 有自衡能力对象受干扰影响，无需调节器的控制也能恢复原来的状态 有自衡能力对象受干扰影响，无需调节器的控制也能达到新的稳定状态 有自衡能力对象受干扰影响必须在调节器控制才能达到稳态。 5．微分控制规律有利于克服:[ ] A) 纯滞后 B) 容量滞后 C) 余差 D) 频繁变化的干扰 6．以下有关气关阀的工作方式说法中正确的是：[ ] A) 气开阀的增益幅号为“—”。 B) 无调节信号时，阀门处于全关状态。 C) 调节信号越大，阀门开度越大。 D) 调节信号越大，阀门可调范围越大。 7．以下有关单回路控制系统的说法中错误的是：[ ] 单回路控制系统必须是负反馈系统 系统的控制通道的时间常数越大，对控制越有利 系统干扰通道的纯滞后时间变化对控制效果无影响 控制系统调节器的比例度大小影响系统的过渡过程稳定性 8．以下有关串级系统地说法中错误的是：[ ] A) 副调节器采用内设定值 B) 主回路采用的是定值控制方式 C) 主参数是反映控制目标的物理量 D) 副回路采用的是随动控制方式 9．双闭环比值控制系统的主动流量控制回路属于[ ] A) 定值控制 B) 正反馈控制 C) 随动控制 D) 开环控制 10．以下有关前馈控制系统的说法中错误的是：[ ] 前馈控制系统不是闭环控制系统 前馈调节器以干扰信号的测量结果作为输入信号 前馈调节器的调节算法与调节通道传递函数有关 前馈控制系统可抑制系统运行时出现的各种干扰 填空：（20分） 1. 控制系统处于平衡状态时，若反馈的被控参数增加，正作用调节器的输出电流变化方式为： ；若设定值增加，正作用调节器的输出电流变化方式为： 。 2. 一阶惯性加纯滞后对象的时间常数越______，其自衡过程的时间越长。而其参数_________的值越大，对象对输入的响应的稳态值越大。 3. 单回路控制系统的控制品质一般用衰减比指标_______ ______来衡量， 工程上一般认为最佳衰减比是______________________。 4. 调节器的调节规律中比例作用是_________作用；积分作用可使闭环系统的____________消失，但却使系统的_________降低。微分作用则可以提高系统的__________________。在调节规律中加入积分控制时，要想使控制系统的稳定性与纯比例控制情况下相同，需要_________比例控制的比例度。 5. 调节阀的流量特性有对数阀、 、 三种，“对数阀”的流量特性是阀杆位移产生的流量变化与 成正比。因此在小流量情况下，相同的阀位变化产生的流量变化 大流量时的流量变化。 6. 如果干扰通道的传递函数为，则τ值增大时，控制系统的稳定性的变化趋势是 。 7. 当串级系统的主回路和副回路的工作频率相近或相同时，会发生_______现象。 8. 气动调节器的输出信号范围是0.02~0.1MPa，则构成异向分程控制系统的分程点是在 MPa处，两个调节阀的选型是 阀和_________阀。 三、分析计算（60分） 闭环系统结构框图如图所示。 （1）求取