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一 按传感器测量原理分类 （1）压力传感器：大钩负荷传感器、液压扭矩传感器、立管压力传感器、套管压力传感器、钻井液密度传感器。 （2）临近探测器：绞车传感器、泵冲传感器、转盘转速传感。 （3）电磁感应传感器：霍尔效应传感器、电磁流量传感器、钻井液电导率传感器； （4）超声波探测器：超声波液位传感器。 （5）温度式传感器：钻井液温度传感器。 （6）阻变式传感器：靶式流量传感器； （7）气敏式传感器：硫化氢传感器、可燃气体探测器、二氧化碳传感器。 钻井液密度传感器(MWI/MWO) 工作原理 钻井液密度传感器都是利用差压式原理来测量钻井液密度，当两只带有波纹膜片的法兰浸没于钻井液中时，由于两只法兰在钻井液中所处的深度不同，其表面所受的压力也不同，从而使两膜片间产生一压力差；该压力差经两根毛细管传递给可变电容元件，使可变电容中间膜片变形，引起电容量变化。 压差与液体密度的关系如下： d=kdp/H 式中 d—钻井液密度 g/cm3 dp—压差 H—两膜片间距离 mm K—常数 1 钻井液密度传感器种类: 电容式密度传感器、偕振式密度传感器、智能型密度传感器 组成结构 (1)两金属压力膜片 (2)金属毛细管 (3)膜片金属护罩 (4)加长固定杆或本体 (5)防