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结论: 平面力系固定端约束的约束力包括两个垂直分力和一个约束力偶矩。 四、 简单的刚体系统的平衡问题 刚体系系：由几个刚体通过一定的约束方式联系在一起的系统。 4、 自锁现象 （1） 特征应力 (2) 冷作硬化 (3) 塑性指标 　1.强度极限低; 　　σb=110～160MPa 　 １．Ｅ， σp ， 　 σｅ，σｓ， 　与拉伸相同； ２．测不出σｂ； ３．试件呈鼓状。 １．σｂ高于拉伸； 　　　　（接近4倍） ２．δ　大于拉伸； 　　　　（接近５﹪） ３．Ｅ与拉伸不同； ４．斜断口． 可制成受压构件 求指定截面内力 解：1. 求支反力 FA=2qa （↑） FB = qa（↑） 1. q = 0 5. FQ = 0 的截面，必有 Mmax 或 Mmin ? 集中力作用点的两侧截面； ? 集中力偶作用点的两侧截面； ? 分布载荷起点和终点处的截面。 控制面：在一段梁上，各个横截面上的内力按相同的规律变化，这一段梁的两个端截面称为控制面。 1.控制面的概念 据此，下列截面均可为控制面： 三、简易法作内力图 C x FQ M x qa qa qa 0 qa2/2 qa2/2 0 解：1．确定约束力 2．分段； 3.建立坐标系，确定各段剪力图的形状,求出控制面的剪力，画出剪