11928113陈思远工程训练及生产实习报告.docVIP

信 息 工 程 学 院 工程设计训练及生产实习报告 学 院 信息工程学院 专 业 自动化 班 级 学 号 学生姓名 陈思远 指导教师 谷雨 学 期 2014-2015学年第一学期 完成日期 2015.1.5 第一章 绪论 1.1 研究背景及意义 目标跟踪是信息融合的经典应用，被广泛的应用于监控、导航、障碍规避等系统中，其主要目的是确定目标的个数、位置、运动信息和身份[1]。目标跟踪可以被定义为估计关注区域内的目标个数和目标状态的过程，其中，目标状态包括运动分量（速度、加速度、位置）和属性信息（信噪比、谱特征、雷达交叉区域等）[2]。 在众多领域目标跟踪技术都起到了非常广泛的民用上交通管制、医疗器械、机器智能军事上雷达系统目标跟踪算法的设计α-β滤波、加权最小二乘滤波等。在未来，随着应用的推广,各种新技术被应用到雷达目标跟踪以适应更加复杂的环境。 1.2 目标跟踪国内外研究现状 维纳滤波是我们熟知的两种经典的最优滤波之一，在二十世纪四十年代，即第二次世界大战期间，各国对于军事技术的需求前所未有的高涨，也正是此时，Wiener和Kolmogorov相继创立了经典的维纳滤波理论，但这一滤波理论利用的是频域的思想，完全没有考虑到递推效果，因此也只是仅限于处理一些平稳随机的过程。这