第一人称视角机器人排爆竞速赛规则.docVIP

第一人称视角机器人排爆竞速赛规则 竞赛场地图示和说明 竞赛主场地的尺寸是边长150cm的正方形，主场地外框如图有1个约30CM长的空白处；在主场地外如图处设置机器人的出发区和目标区；如图示主场地上方约2-3米处设置幕布或挡板，挡板后为选手座位；主场地内有7个乒乓球摆放点。 二、赛场环境要求 赛场环境为冷光源，低照度，无磁场干扰，任何非本场比赛的选手和器材都不得出现在场地周边30米范围内，以免造成对本场比赛选手器材的射频干扰或干涉，影响他人竞赛成绩。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计,特别是WIFI控制器的网络参数的个性化设置； 无论比赛或练习，建议各选手设计的机器人，应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。 三、机器人设计与器材要求 1、选手使用的比赛机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成。 2、每个参赛机器人限定使用1个可编程处理器和1个WIFI控制器，也可只使用1个可编程处理器；直流马达数量不超过3个、传感器数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长350mm、宽200mm、高300mm。 4、选手必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志（所需附加材料自备）。 5、选手须自备电脑和手机或平板，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。 6、主场地内的小球摆放装置由选手自行设计和制作，赛前一并提交裁判审核，通过审核后由选手自行将装置放入指定的摆放点处。比赛结束后选手须将这些摆放装置带离赛场。 四、任务要求 选手将通过审核的摆放装置放在定摆放点后进入选手座位等待由裁判随机将 五、具体规则 1、使用WIFI控制器的选手将机器人摆放在出发区并完成赛前动作后，必须进入幕布或挡板之后的规定座位，背向主场地坐好并通知裁判可以进行比赛；在计时开始后，任何选手离开座位或面向主跑道进行手机或平板控制机器人的，取消比赛成绩。 2、只使用1个可编程控制器的选手，不需要进入幕布区，听候裁判口令即可启动机器人开始比赛。 3、比赛前，选手的参赛机器人和乒乓球摆放装置应接受裁判的资格审查。 资格审查程序与内容： 1）各参赛队员在自己的桌子上，把参赛机器人任何突出的部分充分展开； 2）不合格的机器人或摆放装置进行限时调整，调整时间不得超过5分钟，修改后的机器人和摆放装置经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。 3）比赛期间机器人若有修改，选手必须让其再次接受检查。 4）选手上场比赛前有2分钟的赛前预备时间。 5）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 六、计分规则 机器人准确找到乒乓球并带回目标区每个球计 2016年江苏省普及机器人大赛 泰雅普积木式机器人 “第一人称视角排爆赛”记分表 参赛选手：___________________ 组别：小学 初中 高中 学校：_______________________ 参赛证号：_____________________________ 事项 分值 第一轮得分 第二轮得分 出发 10 取到小球1 35 取到小球2 35 进入目标区 20 罚分项：触线1次 -10 罚分项：触线1次 -10 任务总分 比赛时间 总分 参赛队员签名 最终得分 计分裁判：_______________________ 裁判长：_______________________ 监督员：_______________________