1.2现代控制理论的主要内容1详解.pptVIP

智能控制(1/6) 1.2.10 智能控制 1970年代，傅京孙教授提出把人工智能的直觉推理方法用于机器人控制和学习控制系统，并将智能控制概括为自动控制和人工智能的结合。 傅京孙、Glorioso和Sardi等人从控制理论的角度，总结了人工智能技术与自适应、自学习和自组织控制的关系，正式提出了建立智能控制理论的构想。 1967年，Leondes和Mendel首次正式使用“智能控制”一词。 1985年8月在美国纽约IEEE召开的智能控制专题讨论会，标志着智能控制作为一个新的学科分支正式被控制界公认。 智能控制(2/6) 智能控制不同于经典控制理论和现代控制理论的处理方法，它研究的主要目标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身，也就是说它一般不需对象模型。 控制器不再是单一的数学模型，而是数学解析和知识系统相结合的广义模型，是多种知识混合的控制系统。 智能控制系统有如下基本特点： 容错性 对复杂系统(如非线性、快时变、复杂多变量和环境扰动等)能进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。 多模态性 定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制。 智能控制(3/6) 全局性 从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统。 混合模型和混合计算 对象是以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程，人的智能在控制中起着协调作用，系统在信息处理上既有数学运算，又有逻辑和知识推理。 学习