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杭州电子科技大学第15届校电子设计竞赛题 E题 四轴飞行器控制题 一、任务 设计并制作一架四轴飞行器。飞行区域俯视图和侧视图如图所示。 二、基本要求 （1）飞行器摆放于A位置，一键启动飞行器，飞行器直立升起，升起高度大于1米；维持时间大于5秒，之后重新降落回A位置； （2）飞行器摆放于A位置，一键启动飞行器，飞行器直立升起，升起高度可设定，范围50~200厘米；在设定高度保持时间大于5秒，之后重新降落回A位置。 （3）（1）飞行器摆放在A区，一键式启动，携带从示高线上方飞向B区，并在空中将投放到B区；飞行器从示高线上方返回A区，在A区降落并停机。2）飞行器摆放在A区，一键式启动，携带 项 目 满分 完成项目设计报告和测试结果报告 0 基本部分 50 发挥部分 50 合计： 10