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储庆昕高等电磁场讲义第十五章
第15讲 Green函数法(I)
15.1 Green函数法的基本思想
考虑算子方程
(15-1)
其中,表示线性算子,表示激励源,表示待求的场解。
为了求解该方程,引入Green函数, 满足
(15-2)
式中,分别表示场点和源点矢径。
由于,所以,即Green函数具有对称性。根据函数的选择性,当时, 如果定义内积(反应),, 则选择性可表示为
于是,对(15-2)两边关于源取内积,得
由于算子仅作用于场点。所以,算子可提到内积符号外,即
(15-3)
与(15-1)比较可知
(15-4)
从(15-2)可以看出,所谓Green函数是处的点源在处产生的场,而源与Green函数的内积便是源产生的场。所以,Green函数法的本质是利用点源产生的场展开求具体源产生的场,其展开系数就是源函数。
实际上,Green函数与本征函数关系密切,根据本征函数法的结果
(15-5)
与(15-4)比较,可知
(15-6)
这正是用本征函数展开法求解Green函数的公式。
进一步,有
(15-7)
也就是说,函数也可以用本征函数展开法求解,这为函数的研究提供了新途径。
15.2 频域非齐次标量波动方程的Green函数解
频域非齐次标量波动方程的一般形式为
(15-8)
引入Green函数,满足
(15-9)
应用Green定理
取,,则
考虑(15-8)和(15-9) ,以及Green函数的对称性,上式左边可写为
于是,得到了波函数的积分表达式
(15-10)
在由(15-9)引入Green函数时,非没有考虑Green函数的边界条件。根据边界条件的不同,Green函数可分为三类。
均匀无界空间中的Green函数,记为。
在整个均匀无界空间满足方程(15-9),没有任何强制性的边界条件。但由于Green函数是由点源产生的场,所以,在无限远处,应满足自然边界条件
(15-11)
有界空间第一类Green函数,记为。
它满足第一类边值问题(Dirichlet边值问题),即在边界上,满足 (15-12)
有界空间第二类Green函数,记为。
它满足第二类边值问题(Neumann边值问题),即在边界上,满足 (15-13)
应当注意,Green函数的使用与原场问题的边界并没有直接关系。
对于有界区域的问题,仍可以使用无界空间的Green函数。但是,这时为了求得波函数,还需知道它在边界上的值及其法向导数。
如果使用第一类Green函数,则(15-10)变为
(15-14)
这时,只需知道波函数在边界上的场值。同样,如果使用第二类Green函数,则(15-10)变为
(15-15)
只需知道波函数在边界上的法向导数。
15.3 均匀无界空间中的Helmholtz算子的Green函数
均匀无界空间Helmholtz算子的Green函数满足(15-9)以及自然边界条件(15-11)。将坐标系的原点选在处,则点源在均匀无界空间中产生的波函数-Green函数,一定是球对称的,只与有关,因而球坐标系中的(15-9)可写成
(15-16)
方程两边乘以,得
(15-17)
注意到 (15-18)
事实上,时上式显然成立。为了判别时的值,在以为球心半径趋于0的球内积分,有,所以,时(15-18)也成立。
于是,(15-17)实际上是一个齐次波动方程,解为,其中,为常数。考虑到是位于球心的点源产生的波函数,只可能是外面波,所以应取 (15-19)
为了确定,将上式代入(15-9),并在球心位于、半径趋于0的小球体积内积分,得
(15-20)
上式左边第一项当时为
左边第二项为
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