直流电机转速测报告.docVIP

直流电机转速控制 摘要…………………………………………………………… 系统总体设计………………………………………….... 1.1系统总体方案................................................................. 1.2系统总体框图................................................................. 二、模块电路方案比较与论证……………………………… 2.1 电机驱动………………………………………………. 2.2 转速检测………………………………………………. 三、系统模块电路的设计…………………………………… 3.1 键盘……………………………………………………. 3.2 显示部分…………………………………………….... 3.3 电机驱动……………………………………………… 3.4 转速检测……………………………………………… 四、软件设计………………………………………………… 五、测试方案与测试结果…………………………………… 5.1 测试方案………………………………………………. 5.2 测试结果………………………………………………. 5.3 误差分析………………………………………………. 六、总体结论………………………………………………… 七、附录……………………………………………………… 八、参考文献………………………………………………… 摘要：本作品以TI公司的超低功耗MSP430F149和光电传感器为主要部件，设计并制作了电机转速控制系统。该系统用脉冲调制（PWM）控制驱动电路，从而改变电机转动，有效的降低了功率浪费和热耗散，降低了对电源的要求。在测量部分使用光电传感器，有效地提高了测量的灵敏度与精度。通过转速测量可以有效控制电机的运转。 关键字: MSP430F149 光电传感器 脉冲调制（PWM） Abstract: this work by TI company MSP430F149 photoelectric sensor and low power consumption for main components, design and manufacture of the motor speed control system. This system by using a pulse modulation (PWM) control circuit, which drive motor rotation, effectively reduce the waste and heat dissipation power, reduced to power requirements. In some measure photoelectric sensor, effectively improve the accuracy of measurement and sensitivity. Through measurement can effectively control motor speed of operation. Key words: MSP430F149 photoelectric sensor pulse modulation (PWM) 系统总体设计 1.1系统总体方案 根据题目要求，本系统总共分为六大部分：第一部分键盘输入信号控制了电机转速和显示。第二部分利用MSP430F149的控制功能实现对输出信号的处理与控制。第三部分驱动电路，使用MSP430输出PWM波控制驱动电路，使其输出相应的驱动电压。第四部分检测电路，主要采用光电传感器检测电机转速，将输出的脉冲信号通过电压比较器，转换成标准的高低电平，送入MSP430计算转速，将结果送入第五部分显示模块显示相应的转速。 1.2系统总体框图 图一 系统总体框图 模块电路方案比较与论证 2.1 电机驱动 方案一：Cuk变换电路 库克变换电路属于升降压型直流变换电路，通过PWM波的控制，可以改变电路输出的电压，从而通过这个可变的电压改变电机的转速。其输入与输出的关系如下式： Uo=-Ud*D/（1-D） 其中D为PWM波的占空比，Ud是输入