03-CH01-1.2 .3 质点运动学.pptVIP

例4：已知: 求: 2秒末速度的大小 解一：是否正确? 解二： 用X-t图如何表示v 0.v 0.v o? 思考 A B l 例5　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速度为多少？ 解　 两边求导得 A B l 即 沿 轴正向 当 时， 1.73 B v v A B l 瞬时速度的大小等于瞬时速率。 讨论1 * * 第 一 章 质 点 运 动 学 一 掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量——位置矢量、位移、速度、加速度．理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性． 　　二　理解运动方程的物理意义及作用. 会处理两类问题：（1）运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法；（2）已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法． 1-0　教学基本要求 1-0　教学基本要求 　　三　掌握曲线运动的自然坐标表示法．能计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度． 　　四　理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题． 质点和 刚体 参考系 坐标系 运动的 描述 运动学 两类基 本问题 相对 运动 第一章 质点运动学 重点： 1. 模型: 质点、质点系、刚体、 2. 概念：位矢、位移、速度、加速度； 角位置、角位移、角速度、角加速度； 3. 计算: 运动学的两类基本问题 一、质点 参考系 1、质点：当物体的线度和形状在所研究的问题中的作用可以忽略不计时，将物体抽象为一个具有质量，占有位置，但无形状大小的“点”。 1.1 质点运动的描述 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 地——日间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 质点系：质点的集合。 刚 体：任意两质点间距离保持不变的质点系。 质点 质点系 刚体 集合 特例 * 思考: 1.质点和几何学上的点有什么不同？ 2.质点的简化原则是什么? 2.运动的绝对性和相对性 观察表明： v地日＝30kms-1, 这说明，一切运动都是绝对的，因此只有讨论相对意义上的运动才有意义。 v日银＝25０kms-1, 英国大主教贝克莱：“让我们设想有两个球，除此之外空无一物，说它们围绕共同中心作圆周运动，是不能想象的。但是，若天空上突然产生恒星，我们就能够从两球与天空不同部分的相对位置想象出它们的运动了”。 v银银＝600kms-1 ?运动描述的相对性：即选不同的参考系，运动的描述是不同的。 V 例如，在匀速直线运动的火车上所作的自由落体运动， 火车上的观察者：物体作匀变速直线运动； 地面上的观察者：物体作平抛运动。 ? 2、参考系 ：为了描述一个物体的运动而选定的另一个作为参考的物体，叫参考系。任何实物均可被选作参考系。 运动是绝对的，运动的描述是相对的，故要解决任何具体力学问题,首先应选取一个适当的参考系，并建立适当的坐标系,否则就无从讨论物体的运动。 参考系选择原则？ 思考: x y z o p r 直角坐标系 极坐标系 O 极轴 径向 角向 P 自然坐标系 O P 常见的坐标系 直角坐标系 特点? ，极坐标系，柱坐标系， 球坐标系，自然坐标系 特点? 坐标系 —— 为了定量的描述物体的运动，在选定的参考系上 建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。坐标系是固结于参 考系上的一个数学抽象。 ? 定义： 从参考点O指向空间P点的有向线段叫做P点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。表示为： 描述质点运动的基本物理量及其直角坐标描述 1. 描述质点在空间的位置 —— 位置矢量 O P ? 直角坐标描述 单位矢量： 二、 质点的位矢﹑运动方程、位移 直角坐标中位矢的表达式 大小： 方向： 1-1 由 1.2 式写出对应的参数方程： 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 2.质点的运动方程及建立 3.质点运动的轨迹方程 物理意义: 质点的实际运动是各分运动的矢量合成 消去参数 t 质点运动的轨迹方程 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 1-2 例1: OA BA AC, OA 以角速度 ? 绕O旋转, B、C 分别沿 y、x 轴运动,现有一点P,已知 BP a , PC b , 求P 点的轨迹方程。 思路： 1 确定P 的位置 2 写出参数方程 运动方程 3 消去 t, 得到轨迹方程 ? y O x B A C P x, y ? r 解：以 OA 与 x 轴重合时为 计时起点 则：? ? t 运动方程 方法 消去 t 得轨迹方程： 参数方程： 椭圆规原