湖北理工学院基于菱FX0N的PLC电梯控制课程设计.docVIP

第一章 方案选择方案论述 1.1 PLC的I／OPLC控制系统的技术指标和要求，确定用户所需的输入、输出设备，据此确定PLC的I／OI／OI／OPLC完成系统功能所必须满足的，但具体要确定I／0I／020％～15％I／0I／O15％～20％I／0PLC。I／0PLC规模大小的重要指标，选择相应规模的PLC需要留有余量。 1.2 内存估计 (1)内存利用率：用户编的程序通过编程器键入主机内，最后以机器语言的形式存放于内存中。同样的程序，在不同厂家的产品中，所需的内存量不同，把一个程序段中接点数与存放该程序所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来好处，同样的程序可以减少内存，从而降低内存投资，同时，也可缩短扫描周期，从而提高系统的响应速度。 (2)开关量I／0I／06：4I／010 (3)模拟量I／0I／0100 模拟量I／O200 这些经验公式的算法是在模拟量点数10点左右，当点数小于10时，就适当加大，点数较多时，可适当减少。 (4)用户编写的程序质量：用户编写的程序优劣，对程序长短和运行时间都有较大影响，对于同样系统不同用户编写的程序可能会使程序长度和执行时间差别很大。一般来说，对初编者应多留一些内存余量，而有经验者可少留一些余量 综上所述，推荐下面的经验公式：存储器总数=开关量I／010+模拟量点数×150然后按计算结果的25％.3 响应时间 扫描周期和响应时间必须认真考虑。可编程序控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。例如：某PLC产品检测系统，其有效检测宽度为5cm，若产品传送速度为50m／min60ms。 1.4 输入输出模块的选择 来自现场的设备按钮、限位开关、行程开关等的电平信号并将其转换为机器内部电平信号，模块类型为直流和交流两种。根据设备与模块之间的远近程度选择电压的大小，一般5V、12V、24V5V的输入模块最远不能超过l0m，也就是说，距离较远的设备选用较高电压的模拟比较可靠。另外，高密度的输入模块如32点、64点，同时接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，同时接通点数不得超过60%。 系统的稳定性，必须考虑门槛电平(接通电平与关断电平之差)的大小。门槛电平值越大，抗干扰能力越强，传输距离也就越远。 输出模块的任务是将机器内部电平信号转换为外部的控制信号。频繁、电感性、低功率因数的负载，推荐使用晶闸管输出模块，但缺点是模块价格高，过载能力差。输出模块优点是适用电压范围宽，导通压降损失小，价格便宜，缺点是寿命短，响应速度慢。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。 1.5 方案选择 本课题方案是做一个简易的商务电梯模型实现电梯按呼叫要求上下行，到达指定位置，并且要按照顺带原则当到达有呼叫的楼层是，都要停一下然后继续运行，当电梯在上行或者下行中均不立刻响应反向运行的指令，只有当那个一个方向的呼叫要求全部响应完毕后再响应反向的呼叫要求，每到达呼叫楼层后均延时3秒来模拟开关门上下人的过程。 1.6 设计思路 当按下呼叫按钮后通过程序将呼叫信号存起来，用4个平层开关来反应电梯当前楼层，当平层开关被触发则将相应的值存在寄存器中。然后接通比较程序把呼叫值与电梯当前楼层相比较判断是否上行还是下行，中间遇到呼叫楼层时会与之比较，比较结果相等则触发延时，电梯停同时清空该层的呼叫信号，若上升或者下降过程中有反向呼叫信号则将信号储存等到完成上升或者下降过程后再响应。 1.7 机型的确定 1.7.1 FX0N-40MR技术指标 合计总数4点－点输入，DC24V，点继电器输出；.7.2 FX0N-40MR系列PLCFX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条，步进指令2条，应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器，128点状态寄存器，95个定时器和45个计数器（其中高速计数器13个）还有大量的数据寄存器，76点指针用于跳转，中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能，可与内置RS－232C通信接口的设备通信，如使用FX0N－485APP模块，可与计算机实现1：N（最多8台）的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块（2路输入，1路输出）用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。FX0N-40MR系列PLC。 第二章 硬件设计 2.1 电梯模型介绍 该装置由底座、立柱及面板、主电路板等组成。电源开关设置在底座上面。本装置电源为 轿厢在模型的左侧，由小型直流电机来控制它的上升和下降，面