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综合实验二 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 实验三 主动降噪实验 指导老师：王旭永 小组成员：吴淑标 5110209352 汤剑宏 5110209355 朱安林 5110209344 目录 TOC \o 1-1 \h \u HYPERLINK \l _Toc27719 一、实验目的 PAGEREF _Toc27719 1 HYPERLINK \l _Toc8281 二、实验原理 PAGEREF _Toc8281 1 HYPERLINK \l _Toc25270 三、实验仪器 PAGEREF _Toc25270 3 HYPERLINK \l _Toc6418 四、实验步骤 PAGEREF _Toc6418 4 HYPERLINK \l _Toc29206 五、实验过程 PAGEREF _Toc29206 5 HYPERLINK \l _Toc21872 六、程序代码及解释 PAGEREF _Toc21872 7 HYPERLINK \l _Toc30753 七、实验数据观察及解释 PAGEREF _Toc30753 10 HYPERLINK \l _Toc8703 八、误差分析 PAGEREF _Toc8703 11 HYPERLINK \l _Toc17926 九、实验感想 PAGEREF _Toc17926 12 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 一、实验目的 1. 了解噪声的基本概念； 2. 了解工程中处理噪声的常规方法； 3. 掌握主动降噪的基本原理与方法； 4. 通过实验模拟主动降噪，分析降噪效果。 二、实验原理 主动降噪（主动噪声控制），又称为有源噪声控制。早在1933年就由德国物理学家Paul Lueg提出了。其主要依据了声波的干涉原理，来消除噪声。主动降噪的基本原理图如图1所示： 图1 主动降噪的原理 图1 主动降噪的原理 简单的说就是用传感器检测噪声信号，通过控制系统反馈给次声源，由次生源发出与原噪声信号频率相同、幅值大小相同、相位相反的声信号，根据声波叠加原理，达到一种降噪的效果。其逻辑程序框图如图2所示： 图2 主动降噪逻辑框图 图2 主动降噪逻辑框图 主动降噪，习惯上可以进行如下分类： 有源声控制和有源力控制； 单通道有源控制和多通道有源控制； 非自适应有源控制和自适应有源控制。 对于有源噪声控制系统而言，也可以这样分类： 1）模拟系统和数字系统； 2）前馈控制系统和反馈控制系统； 3）单通道系统和多通道系统。 主动降噪的实现： 以单通道有源噪声控制系统为例，这里也分非自适应有源噪声控制系统和自适应有源噪声控制系统。 自适应有源噪声控制系统： 该系统一般由初级声源、自适应控制器、次级声源和误差传感器组成。其特点是控制器带反馈，并具有自适应控制算法，控制器多为数字控制器。这种系统适用的范围宽，相对灵活，但其结构复杂，实现难度加大，成本增加。本系统原理图如图3所示： 图3 图3 自适应有源噪声控制系统 本实验主要采用此种控制方式。 非自适应有源噪声控制系统： 该系统一般由初级声源、控制器、次级声源和传感器组成。其特点是控制器不带反馈，可以是模拟控制器，也可以是数字控制器。这种系统适用的范围有限。 影响主动降噪性能的主要因素： 初级声源的类型与特征： 此时，最适合的噪声源是集中参数噪声源，最好是点噪声源。这样，可以使用尽可能少的次级声源获得最大降噪量。 2）次级声源的位置： 一般为获得全局空间噪声能量的降低，在进行次级声源的布置时，应该遵循从空间和时间上完全能够复制初级声场的原则，使得次级声源称为初级声源的“镜像”。 3）传感器（误差传感器）的位置与个数： 对于有源降噪而言，所使用的传感器（误差传感器）位置与个数是至关重要的。因为其位置是否合适，直接影响到获取初级声源的质量；其个数多少关系到降噪效果。 4）参考信号与质量： 参考信号能够获得并质量好，就可以构造性能良好的前馈控制器，因为前馈控制器相对于反馈控制器而言，结构简单，性能易于稳定。 5）自适应算法与控制器硬件： 对于宽带噪声的降噪而言，好的自适应算法将扮演重要的角色。它不仅关系着控制器的复杂程度、系统稳定性。因此，一个好的自适应算法应该兼顾收敛性、鲁棒性和计算量