六自由度桌面型联机器人RBT-6T03P软件使用说明书.docVIP

RBT-6T03P桌面型 并联机器人软件使用说明书 苏州博实机器人技术有限公司目 录 第 1 部分 RBT-6T03P机器人控制系统概述 1 第 2 部分 RBT-6T03P机器人控制系统软件适用环境 1 第 3 部分 RBT-6T03P机器人控制系统软件的安装 1 第 4 部分 RBT-6T03P机器人控制系统软件的运行准备 4 第 5 部分 RBT-6T03P机器人控制系统软件操作说明 4 5.1 运动学逆解 5 5.2 点位运动 6 5.3 直线插补 7 5.4 绘制图形 8 5.5 示教再现 8 5.6 斜面加工 10 5.7 钻孔、沟槽加工 11 5.8 机器人复位 13 5.9 机器人急停 13 5.10 回停机位 13 5.11 关于 13 5.12 退出程序 13 第 6 部分 动态连接库 13 6.1 运动控制函数 13 6.2 动态连接库的使用 16  RBT-6T03P机器人控制系统概述 并联式机器人是专为满足大中专院校机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及自动化、数控技术、自动控制等相关专业进行机电及控制课程教学实验需要和相关工业机器人职业培训需要而开发的机器人，在自动加工、装配、焊接等工业现场中有着广泛的应用，通过该系列教学机器可使学生能够模拟工业现场的实际运行状况，结构紧凑，加工精度高，具有高度的灵活性，是进行运动规划和编程系统设