同济第1章-质点运动学xue.pptVIP

* * * * * * * 1.最高点时速度为零。2.相似三角形，得到x1和x2之间的关系式，再求导。3.分段求出质点的位移：0~1秒内质点的位移为v~t曲线下的面积，并且为正；1~2秒内质点的位移为矩形下的面积，为正；2.5~3秒内质点的位移为三角形下的面积，为负；……..各段位移相加即得质点的位置。此题注意曲线下的面积是位移，但位移有正负，速度的方向表示位移的正负。 * 4。（1）注意抛体运动过程中加速度始终为恒定的重力加速度。（2）给出速度的方向，即给出切向加速度的反方向，二者均沿切向，但上升过程是减速运动过程。（3）曲率半径与向心加速度有关。 5。飞机对空气的速度方向以及飞机对地的速度方向均不知道，但由速度大小之间的关系（192的平方加56的平方等于200的平方），可以看出三者构成直角三角形，且200构成斜边，56和192为两个直角边。由风对地的速度56的方向是从西向东，可以判断飞机对地面的速度192方向为正南或正北。 * * * 7、当一轮船在雨中航行时，它的雨篷遮着篷的垂直投影后2m的船板上，篷高4m,但当轮船停航时，船板上干湿两部分的分界线在篷前3m处。如雨点的速率是8m/s,求轮船航行的速率。 已知 3m 2m 4m 求解上述方程可得： V0＝8m/s 解： 解： 8、飞轮作加速转动时，轮边上一 点的运动方程为: 飞轮半径为2m,此点的速率Ｖ=30m/s时， 其切向加速度为多少? 法向加速度为多少? 由Ｖ＝３０ m/s可得对应的时刻为 t=10秒 所以：at=dv/dt=0.6t= 6 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 用直线运动代替曲线运动。 * 方向：加速度与切向的夹角。 * * * 取x 轴为原点与初始位置的连线。 * * * * * 1-2-5 自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： s o P 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 Q ?s 路程： 质点位置： 速度： s o P Q ?s 方向：切向 ? 加速度 A B v v+?v ?v ? v v+?v ? ? ?? ? 切向加速度 法向加速度 = ??+ ?? 大小的改变 切向加速度 矢量速度的变化 方向的改变 法向加速度 ?V ?? ?? ? 加速度a 切向加速度： 法向加速度： 大小： 方向： 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 例：抛体运动 ? y x v0 0 g ? g O 在出发点 1-2-6 平动形式简介： 1. 匀变速运动 为常矢量 若 两边积分 在直角坐标系中，质点速度和位置可用分量形式表示出来 （1）直线运动 运动方程： 位移： 速度： 加速度： = t （ ） x x x = = d d d d t t a 2 2 v d t = d x v （2） x ~ t 图 2.直线运动：标量处理 x t t 1 t 2 0 1 x 2 x 割线斜率（平均速度） 切线斜率（瞬时速度） v ~ t 图线下的面积（位移） t t 1 t 2 0 1 v 2 v v v ~ t 图 割线斜率： 切线斜率： （3） v ~ t 图及 a ~ t 图 t a t 1 t 2 0 a ~ t 图 a ~ t 图线下的面积（速度增量） 3.抛体运动 ? y x v0 0 实际子弹和炮弹受空气阻力很大，弹道导弹则在加速度变化的范围运动，但基础是以上的运动学。 1-2-6 圆周运动及其角量描述 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢经转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 角量和线量的关系： 匀变速圆周运动的基本公式 匀变速直线运动： 例１：一物体从静止出发沿半径为Ｒ＝３.0m的圆周运动。已知切向加速度的大小at = 3.0 m/s,试求： 1、经过多少时间物体的总加速度 a 正好与半径成45度角？ ２、在上述时间内物体通过的路程?Ｓ是多少？ 如图，an=at 时，法向加速度与加速度之间的夹角为４５度 又 Ａ t=0 a 解（1） 由此可得物体运动的速率为： 在Ａ点：VA=3.0=3t ２、求路程?Ｓ s Ａ t=0 a 所以，t=1秒 例２：一质点作抛体运动，如图所示，请回答下列问题。质点在运动过程中：