无刷直流电机,非线性优化的PID控制器,神经模糊识别模型.docVIP

基于神经模糊识别模型的无刷直流电机的非线性PID控制器优化设计 Guoping Qin, Wei Yao, Wei Zhang 浙江大学电气工程学院，中国杭州，310027 摘要：设计出一种用于无刷直流电机的非线性优化控制器。直流无刷电机控制设计方法是基于在一些假设上的模糊模型算法而不是传统的数学模型。通过神经模糊识别得到模糊模型。凭借Matlab里的非线性控制设计工具箱（NCD），控制器很容易开发。通过仿真和实验结果发现模型很好地符合实际的直流无刷电机，所设计的控制器具有相当强的鲁棒性。 关键词：无刷直流电机，非线性优化的PID控制器，神经模糊识别模型 引言 无刷直流电机具有惯性力矩小、动态响应速度快、结构简单高效等特点。由于其优势，它已被广泛用于其在许多领域，如计算机外围，家用电器等。但实际上它的强大耦合参数，高非线性使得很难更好地控制速度。如何设计出一个用于直流无刷电机的高性能，价格便宜控制器已经成为一个研究热点。PID控制是最早发展起来的控制策略。由于其简单性和实用性，它被广泛使用。虽然传统的PID控制算法对精确的数学模型控制表现良好，但它在无刷直流电机参数改变后表现欠佳。随着计算机技术和智能控制的发展，有许多PID控制方法被提出。[2]例如，引入鲁棒控制思想来提高不确定性模型的控制器的自适应能力。在本文中，用于无刷直流电机的PID鲁棒性控制的一个新的方法的设计被提出