机械动力学论文.docVIP

2015 ～ 2016学年秋季学期研究生课程考试 课程名称： 课程编号： 论文题目: 研究生姓名: 学 号: 论文评语: 成 绩: 任课教师: 评阅日期:  机械动力学在机械行业中的应用及发展 摘要：机械动力学在实际中的应用有很多方面，应用在机械行业是一个主要方向。机械动力学是数控机床和机器人实现智能化发展的基础之一。本文在阐述机械动力学发展的基础上，结合机器人中的实际应用重点分析。另外，引用最优控制理论的分析方法将会对机械动力学分析有着很大的促进作用。 关键字：机械动力学，机器人，智能化，最优控制 The application and development of mechanical dynamics in machinery industry Abstract: Mechanical dynamic