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车辆系统动力学 —Vehicle System Dynamics 王 岩 松 上海工程技术大学汽车工程学院 2014年2月17日 Vehicle System Dynamics Noise Vibration Lab, Shanghai University of Engineering Science VSD - Yansong Wang 第一章 车辆系统动力学概论 什么是车辆系统动力学 ? VSD定义: 研究车辆动力系统之间的相互作用及运动特征的学科。 本章内容: 车辆系统动力学研究的历史和现状 车辆系统动力学的研究内容 车辆所期望的特性和设计方法 Noise Vibration Lab, Shanghai University of Engineering Science VSD - Yansong Wang 第一篇 基础篇 Vehicle System Dynamics 1.1 车辆系统动力学研究的历史和现状 Noise Vibration Lab, Shanghai University of Engineering Science VSD - Yansong Wang Vehicle System Dynamics 1.1 车辆系统动力学研究的历史和现状 Noise Vibration Lab, Shanghai University of Engineering Science VSD - Yansong Wang Vehicle System Dynamics 1.2 车辆系统动力学的研究内容 1、车辆系统动力学关联图(图1-1) Noise Vibration Lab, Shanghai University of Engineering Science VSD - Yansong Wang Vehicle System Dynamics 2、具体研究内容: 1)纵向动力学(Longitudinal Dynamics) ? 驱动动力学(Traction dynamics) ? 制动动力学(Braking dynamics) ? 相应的控制方法(ABS, TCS, ASR) 2)行驶动力学(Ride Dynamics) ? 路面特性研究(Road surface characteristics) ? 振动系统建模(Vibration system modeling) ? 系统响应分析(Response analysis) ? 试验研究 (Experimental research) ? 主/客观评价 (Subjective/Objective evaluation) ? 主动/半主动悬架研究(Active semi-active suspensions) Noise Vibration Lab, Shanghai University of Engineering Science VSD - Yansong Wang Vehicle System Dynamics (3)操纵动力学(Handling Dynamics) ? 轮胎模型(Tyre model) ? 操稳模型(Handling model) ? 稳定性分析(Stability analysis) 稳态/瞬态(Steady Transient states) ? 结构操纵参数影响分析 (Influence of structure parameters) ? 转向动力学及控制系统 (Steering dynamics control) Noise Vibration Lab, Shanghai University of Engineering Science VSD - Yansong Wang Vehicle System Dynamics 1.3 车辆特性和设计方法 1、期望的车辆特性 ● 纵向动力学:
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