第一届杭州师范学机器人比赛搜救比赛规则.docVIP

附件6 第一届杭州师范大学机器人比赛搜救比赛规则 一、任务描述 机器人在8分钟以内在三个标准的模块（房间）里，沿黑线走，寻找和营救受害者。 二、场地标准 1．比赛场地 整个比赛场地为模块化结构。单个模块结构都可以被看做是一个房间。房间可以水平连接（高度相同）或垂直叠加。相同高度的房间通过一条水平走廊连接，不同高度的房间通过斜坡连接。 2．尺寸 每个房间的尺寸为122cm x 91cm x28cm（长×宽×高）。 3.门口 标准场地每个房间有两个门，机器人将从一个门口进，另一个门口出。 4.地板 每个房间地板的颜色为白色或接近白色。地板可以是平整的或略微有些粗糙。整个比赛场地应该水平摆放以保证地板水平。 5. 轨迹线 在房间地板上有一条黑色的轨迹线，让机器人沿黑色的轨迹线运动。黑线由黑色绝缘电胶布制成（1-2cm宽），地板上黑线的布置成迷宫状，整条轨迹线包含有90度转弯，其它角度或是曲线，但不会有十字交叉。线与线或线与墙壁之间的距离不小于10cm。黑线经由每个房间大门进入通向出口。任意直线区段的黑线（含房间或斜坡）可包含最长20cm的断线。 6.房间的连通 黑线通过各个房间的门口、斜坡以及走廊将所有房间全部连通。 7.障碍物 在每个房间都会布置一些“碎片”，但是不影响黑色轨迹线。碎片可能是机器人需要绕行的障碍物（即通常比赛中使用的分量较重的障碍物，比赛中机器人必须绕行，不可推开或撞翻