1图1所示为送小车的工作示意图及顺序功能图.docVIP

1．图1所示为送料小车的工作示意图及顺序功能图，若在控制要求中增加“停止功能”，即“按下停止按钮X004，在送料小车在完成当前工作周期的最后一步后，返回初始步，系统停止工作。”。试绘制顺序功能图并用“起-保-停”电路的编程方法来设计梯形图。 图1 编程分析：在控制要求中，停止按钮X004的按下并不是按顺序进行的，在任何时候都可能按下停止按钮，而且不管什么时候按下停止按钮都要等到当前工作周期结束后才能响应。所以停止按钮X004的操作不能在顺序功能图中直接反映出来，可以用辅助继电器M7间接表示出来，如图2所示。 图2 具有停止功能的送料小车控制顺序功能图 为了实现按下停止按钮X004后，在步M4之后结束工作，这就需要在梯形图中设置了用起-保-停电路控制的辅助继电器M7，即按下起动按钮X003后，M7变为ON。它只是在步M4之后的转换条件中出现，M7所以在按了停止按钮X004，M7变为OFF后，系统不会马上停止运行。送料小车返回限位开关X001处时，如果没有按停止按钮，转换条件X001·M7满足，系统将返回步M1，开始下一周期的工作。如果已经按了停止按钮，M7为OFF，右限位开关X001为ON时，转换条件X001·M7满足，系统将返回初始步M0，停止运料。 用“起-保-停”电路的编程方法设计的送料小车控制