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MD380M系列主轴伺服驱动器简易调试说明 ■本手册仅提供MD380M系列主轴伺服驱动器的简单调试说明，适用于对MD380M系列主轴伺服驱动器有一定了解的技术人员。对于初次使用本系列产品的用户，请事先认真阅读MD380M系列主轴伺服驱动器用户手册。 上电前请仔细检查伺服驱动器及外围电气元件的电气安装，包括但不仅限于： ■ 确认输入电源与伺服驱动器的额定值一致； 确认输入电源连接至主回路R、S、T端子，电机连接至主回路U、V、W端子； 确认外置制动单元、外置电抗器，制动电阻等外围电气元件已正确连接； 确认控制回路的配线已正确连接； 确认J4、J5、J8、J9、J10、J13等跳线已选择至正确位置，各功能扩展卡已正确连接。 电气安装及外围电气元件选型请参照MD380M系列主轴伺服驱动器用户手册。 MD380M系列主轴伺服驱动器简易调试步骤： 注：以下描述的是主轴伺服驱动器的相关功能参数以及应用调试步骤，关于相应功能参数的详细说明，请参照MD380M系列主轴伺服驱动器用户手册。 1）设定F0-01=“1”（有速度传感器矢量控制（FVC））。 F0组 基本功能组 功能码 名称 设定范围 参数说明 F0-01 第1电机控制方式 0：无速度传感器矢量控制（SVC） 1：有速度传感器矢量控制（FVC） 2：V/F控制 1 2）正确设定F1组电机参数。 F1组 电机参数 功能码 名称 设定范围 参数说明 F1-00 电机类型选择 0:普通异步电机 1:异步伺服电机 2:永磁同步电机 1 F1-01 电机额定功率 0.1kW～1000.0kW 按照实际情况设定 F1-02 电机额定电压 1V～2000V 按照实际情况设定 F1-03 电机额定电流 0.01A～655.35A(伺服驱动器功率≤55KW) 0.1A～6553.5A(伺服驱动器功率＞55KW) 按照实际情况设定 F1-04 电机额定频率 0.00Hz～最大频率 按照实际情况设定 F1-05 电机额定转速 1rpm～65535rpm 按照实际情况设定 F1-27 编码器线数 1～65535 按照实际情况设定 F1-28 编码器类型 0:ABZ增量编码器 1:UVW增量编码器 2:旋转变压器 3:正余弦编码器 4:省线式UVW编码器 按照实际情况设定 F1-29 速度反馈PG选择 0：本地PG 按照实际情况设定 3）设置驱动器为操作面板面板控制方式：F0-02＝“0”，此时面板上的“LOCAL/REMOT”灯为熄灭状态。 F0组 基本功能组 功能码 名称 设定范围 参数说明 F0-02 命令源选择 0：操作面板命令通道（LED灭） 1：端子命令通道（LED亮） 2：通讯命令通道（LED闪烁） 0 4）电机参数调谐（自动辨识）（F1-37）。 F1组 电机参数 功能码 名称 设定范围 参数说明 F1-37 调谐选择 0：无操作 1：异步机静止调谐 2：异步机完整调谐 11：同步机空载调谐 12：同步机带载调谐 2 注：调谐过程中电机高速运行，请让电机在空载状态下进行调谐。带载调谐会影响电机参数调谐的准确性度，影响系统控制效果。 ■如果在调谐过程中驱动器报警“Err19（电机调谐故障）”，表示电机功能参数有误，请检查电机相关功能参数以及伺服驱动器到电机引线。 ■如果在调谐过程中驱动器报警“Err20（码盘故障）”、“Err43（电机过速度故障）”、“A90（编码器线数设定错误）”、“A91（未接编码器）”表示编码器反馈信号有误，请检查编码器相关功能参数以及信号接线，并同时手动旋转电机轴，检查“U1-02（当前位置）”显示是否正常。 5）试运行，设定运行频率（F0-08），使用操作面板运行，使电机工作于不同转速段，同时监测输出电流是否正常，电机运行是否平稳。 F1组 电机参数 功能码 名称 设定范围 参数说明 F1-08 预置频率 0.00Hz～最大频率（F0-10） 按照实际情况设定 F1-17 加速时间1 0.00s～65000s（对应“F0-10（最大频率）”） 按照实际情况设定 F1-18 减速时间1 0.00s～65000s（对应“F0-10（最大频率）”） 按照实际情况设定 F2组 第一电机矢量控制参数 功能码 名称 设定范围 参数说明 F2-00 速度环比例增益1 1～100 40 F2-01 速度环积分时间1 0.01s～10.00s 0.30 F2-02 切换频率1 0.00～F2-05 5.00 F2-03 速度环比例增益2 1～100 50 F2-04 速度环积分时间2 0.01s～10.00s 0.50 ■观察驱动器的运行方向是否正确，如果不正确，请对调电机UVW任意两相接线，并再