step7编程言与指令.docVIP

S7-300/400的编程语言与指令系统 3.1 S7-300/400的编程语言 3.1.1 PLC编程语言的国际标准 IEC 61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在199511月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。 IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、 “软件PLC”、数控系统、RTU等产品。 定义了5种编程语言 1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。 2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。 3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。 4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。 5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。 3.1.2 STEP 7中的编程语言 梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。 1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph 2．梯形图(LAD) 直观易懂，适合于数字量逻辑控制。“能流”(Power flow)与程序执行的方向。