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实验五 校正实验——超前校正 （一）、实验目的： 1、掌握系统校正的基本方法及原理。 2、深入理解开环零、极点对闭环系统性能的影响关系。 3、加深理解串联校正的特点，学会正确选择校正装置。 （二）、实验内容： 1．了解和掌握超前校正的原理。 2．了解和掌握利用闭环和开环的对数幅频特性和相频特性完成超前校正网络的参数的计算。 3．掌握在被控系统中如何串入超前校正网络，构建一个性能满足指标要求的新系统的方法。 （三）、实验要求： 1、做好预习，根据实验原理图所示相应参数，写出系统的开环，闭环传递函数。计算开环对数幅频特性和相频特性，幅值穿越频率ωc，相位裕度γ，按“校正后系统的相位裕度γ′”要求,设计校正参数，构建校正后系统。 2．观测校正前、后的时域特性曲线，並测量校正后系统的相位裕度γ′、超调量Mp、峰值时间tP。 3．改变 “校正后系统的相位裕度γ′”要求,设计校正参数，构建校正后系统，画出其系统模拟电路图和阶跃响应曲线，观测校正后相位裕度γ′、超调量Mp、峰值时间tP填入实验报告。 （四）、实验原理： 超前校正的原理是利用超前校正网络的相角超前特性，使中频段斜率由-40dB/dec变为-20 dB /dec并占据较大的频率范围，从而使系统相角裕度增大，动态过程超调量下降；并使系统开环截止频率增大，从而使闭环系统带宽也增大，响应速度也加快。超前校正网络的电路图及伯德图见图3-