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电子竞赛辅导材料（传感器部分） 1.集成霍尔传感器 霍尔传感器的外形图和与磁场的作用关系如右图所示。磁场由磁钢提供，所以霍尔传感器和磁钢需要配对使用。 霍尔传感器检测转速示意图如下。在非磁材料的圆盘边上粘贴一块磁钢，霍尔传感器固定在圆盘外缘附近。圆盘每转动一圈，霍尔传感器便输出一个脉冲。通过单片机测量产生脉冲的频率就可以得出圆盘的转速。 ???? 备注：当没有信号产生时，可以改变一下磁钢的方向，霍尔对磁钢方向有要求。没有磁钢时输出高电平，有磁钢时输出低电平。 应用领域：??? 主要应用在测量车轮的转速； 注意：电源和集电极间必须接上负载电阻才能正常工作。 2.电容式金属传感器 特性简介：　　 该金属传感器为NPN常开型传感器，测量距离为4mm。 应用领域：??? 金属目标物的探测；可以应用在小车寻找铁块的设计中。 3.温度传感器 (1)铂金属温度传感器PT100介绍： ?Pt100温度传感器为正温度系数热敏电阻传感器，主要技术参数如下：? 1) 测量范围：-200℃～+850℃；? 2) 允许偏差值△℃：A级±（0.15＋0.002│t│）， B级±（0.30＋0.005│t│）；? 3) 最小置入深度：热电阻的最小置入深度≥200mm；? 4) 允通电流 ≤ 5mA。???? 另外，Pt100温度传感器还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。铂热电阻的线性较好，在0~100摄氏度之间变化时，最大非线性偏差小于0.5摄氏度。 图1：2支PT100传感器封装图　 2.Pt100传感器温度性能： ??? 铂热电阻阻值与温度关系为： ???? ??? 式中，A=0B=-0.000000580；C=0.0000000000042735。可见Pt100在常温0~100摄氏度之间变化时线性度非常好，其阻值表达式可近似简化为：RPt=100（1+At），当温度变化1摄氏度，Pt100阻值近似变化0.39欧。 图2 Pt100的分度表（0℃~100℃） 3.Pt100传感器常用电路图： ??? 图3 Pt100传感器测温电路图 应用领域： ??? 宽范围、高精度温度测量领域。如：?? * 轴瓦，缸体，油管，水管，汽管，纺机，空调，热水器等狭小空间工业设备测温和控制。 ?? * 汽车空调、冰箱、冷柜、饮水机、咖啡机，烘干机以及中低温干燥箱、恒温箱等。 ?? * 供热/制冷管道热量计量，中央空调分户热能计量和工业领域测温和控制 技术支持：　　《基于PT100的数据采集应用方案》 (2)DS18B20简介 DS18B20 是DALLAS 公司生产的一线制数字温度传感器；2) 具有3 引脚TO－92 小体积封装形式；3) 55℃～＋125℃；4) 电源供电范围为3V~5.5V ； 5) 可编程为9 位～12 位数字表示；6) 0.0625℃，被测温度用符号扩展的16 位数字量方式串行输出；7) 其工作电源既可在远端引入，也可采用寄生电源方式产生；8) DS18B20 可以并联到3 根（VDD、DQ和GND）或2 根（利用DQ线供电、GND）线上，CPU 只需一根端口线就能与总线上的多个串联的DS18B20 图1：TO-92封装的DS18B20 2.DS18B20管脚和结构图： ??? DS18B20 的管脚排列及不同封装形式如图 2所示，DQ 为数字信号输入/输出端；GND 为电源地；VDD 为外接供电电源输入端（在寄生电源接线方式时接地，见），NC表示无连接。 图2 管脚图 ??? DS18B20内部结构如图3所示，主要由4 部分组成：64 位ROM、温度传感器、非易失性存储的温度报警触发器TH 和TL、配置寄存器。图3 DS18B20内部结构图 应用领域： ??? 非常适用于远距离多点温度检测系统。 技术支持：　　《DS18B20应用手册》?? 点击下载/察看　　《手把手教你做DS18B20的驱动》????点击下载/察看??????《一种快速查询多点DS18B20温度的方法》??点击下载/察看 4. 光电传感器 黑白线检测光电传感器（TK-10） 特性简介：　　该传感器检测黑白线效果好，受可见光干扰小，输出信号为开关量，信号处理简单，使用非常方便； ??? 该传感器检测距离为2cm。在光线比较充足的条件下，检测距离可以扩大到10cm。 应用领域：??? 白底黑线或黑底白线的检测??? 完成小车或机器人寻迹功能 红外对管（IR204/PT202C黑） 特性简介：　　直径：3mm，波长：940nm，工作电压：1.2V，工作电流：20mA，测量距离：20cm。波段为红外光，受