浩然队竞速技术报告.docxVIP

2015中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 竞速机器人 技术报告 参赛学校： 山东大学 队伍名称： 浩然一队 参赛队员： 成旺荣 傅洪裕 赵豪 带队教师： 王立志 二〇一六年五月 关于技术报告使用授权的说明 本人完全了解2015中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork）关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人和比赛组委会共同所有，比赛组委会可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛机器人的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 26 页 中文引言 竞速机器人即智能移动机器人是当前机器人领域研究的前沿，交叉和综合，是未来智能汽车发展的趋势。我们针对比赛用竞速机器人，基于IAP15F2K60S2单片机开发与实现，采用红外传感器识别赛道中央黑色的引导线，自动控制机器人，从而实现快速、稳定的寻线行驶。为尽可能的提高竞速机器