5-数字量传感器绪论.ppt

工程测试技术 5 数字量传感器 5.1 光电编码器 5.2 光栅传感器 5.3 感应同步器 第一节光电编码器 第二节光栅传感器 第三节感应同步器 仿生传感器的背景与现状 仿生传感器是目前热门的研究领域。人们对人或其他动物的各种感觉如视觉，听觉，感觉，嗅觉和思维等行为进行模拟，研制出了自动捕获和处理信息，模仿人或动物行为的装置，这就是仿生传感器。机器人使用的传感器就是仿生传感器的典型应用,目前各国对此类传感器的研制和开发都非常重视。 电子皮肤 日本东京大学染谷隆夫和樱井贵康教授的联合研究小组开发出可测试自由曲面压力和温度分布的人工电子皮肤。电子皮肤由塑料网状薄布制造，有机材料制成的感应器与读取用晶体管连接在网眼交接处。网状电子皮肤能够伸长25%，可贴在鸡蛋等自由曲面上进行传感测量。 一、视觉传感器 二、听觉传感器 能听懂人讲的话，还要讲出人能听懂的话 即：识别语音＋语音合成 工作过程 酒精测试仪 英研制新型机器人可实时模仿10种人类表情 仿生传感技术的研究模型的建立 生物体的某个功能 生物模型 数学模型 技术模型 技术装置 与生物 的功能 相似 敞开式直线光栅尺 5.2 光栅传感器 直线光栅尺 5、光栅传感器的特点 优点： 分辨力高(可达1μm或更小） 测量范围大（几乎不受限制） 动态范围宽 易于实现数字化测量和自动控制 缺点： 对使用环境要求较高，在现场使