维修电工技师论文B2012A龙门刨床电气控制系统改造.doc

国家职业资格全国统一鉴定 维修电工技师论文 （国家职业资格二级） 论文题目：B2012A龙门刨床电气控制系统改造 姓 名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 广东省肇庆市 所在单位： 肇庆市技师学院 摘要：B2012A型龙门刨床主要用来加工大型工件的各种平面、斜面、凹槽等，特别适应于加工大型的、狭长的机械零件，是常见的大型机械加工设备。传统龙门刨床的电气控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组成控制逻辑， 为提高龙门刨床的加工精度和生产效率， 有必要采用PLC、变频器对传统的龙门刨床控制系统进行改造。 关键词：B2012A型龙门刨床 PLC 变频器 电气控制系统改造 引言 传统龙门刨床的电气控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组成控制逻辑，其连线多而复杂，体积大，功耗大，其改造或增加功能较为困难，而且继电器控制系统依靠机械触点的动作实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题，且由于使用大量的机械触点，存在机械磨损、电弧烧伤等问题，寿命短，系统的大量连线使得机床的可靠性和可维护性较差。龙门刨床采用A-G-M调速系统，它具有占地面积大、噪声污染严重、尤其交流电动机拖动发电机浪费电能很严重。从工作情况来看，直流电动机的功率并没有得到充分利用，并且维护保养较困难。目前许多在使用该系统工作的厂家都在想办法解决以上问题。 本设计提出采用PLC、变频器对机加工车间的龙门刨床进行电气改造。 一. B2012A龙门刨床基本情况： 1. 刨床的作用及分类 ??刨床系指用刨刀加工工件表面的机床。刀具与工件做相对直线运动进行加工，主要用于各种平面与沟槽加工，也可用于直线成形面的加工。用刨刀对工件的平面、沟槽或成形表面进行刨削的直线运动机床。按其结构可分为以下类型：悬臂刨床龙门刨床牛头刨床插床(立刨床) 2． 龙门刨床的结构及运动形式 1）龙门刨床主要加工大型工件或同时加工多个工件。从机床运动上看，龙门刨床的主运动是工作台的直线往复运动，而进给运动则是刨刀的横向或垂直间歇运动。龙门刨床由直流电机带动，并可进行无级调速，运动平稳。龙门刨床的所有刀架在水平和垂直方向都可平动。 ,A系列龙门刨D＝20，高速90m/min,低速4.5m/min。 （3）、作台往返循环中的速度图：工作台的速度图如图2示。 为简化控制电路，减小维护工作量，拟采用PLC作为控制元件与变频器结合实现刨床的自动化控制。 （4）、快速性：为了提高生产率，要求工作台正反向的起动与制动过程要快。而且停车要迅速，越位不能超过允许值。 （5）、要有一定的联锁保护：为了保证龙门刨正常而可靠地工作，需要一定的联锁保护。在下列情况下，工作台应该立即停止：如工作台越位超过允许值、油泵停止工作、横梁在移动、电动机过载等。 3. 龙门刨床电力拖动系统主回路分析 龙门刨床主要涉及的有：主拖动、油泵、风机、横梁升降、横梁夹紧，垂直及左、右侧刀架等电机。油泵和风机只有在主拖动电机启动运行时才可启动，其余电机在正反向运行之间形成电气互锁，主回路见附录2-5所示。 4. 龙门刨床主传动控制系统的发展 龙门刨床是机械化自动化程度很高的大型机床。龙门刨床的动力及控制回路比较复杂，尤其是刨床工作台主拖动系统完全依靠电气自动化控制来执行的。七、八十年代，龙门刨床的主拖动采用A-G-M调速系统，即电机扩大机---直流发电机---直流电动机组系统。见附录1所示。 这种A-G-M调速系统，它具有占地面积大、噪声污染严重、尤其交流电动机拖动发电机浪费电能很严重。从工作情况来看，直流电动机的功率并没有得到充分利用，并且维护保养较困难。目前许多在使用该系统工作的厂家都在想办法解决以上问题。 二. 利用PLC、变频器改造B2012A龙门刨床 本设计将根据龙门刨床加工工艺的特点，以及控制系统所具备的要求，运用所学的电气控制方面的专业知识，采用PLC对其B2012A型龙门刨床传统的控制系统进行简单的改造，以达到投资小、改造周期短、节能降耗等目的，弥补继电器控制和电机扩大机A-G-M调速系统的不足，充分发挥PLC、变频器的优势，以提高龙门刨床的生产效率。 1 .利用PLC改造龙门刨床的总体思路： 刨床的各个动作都由PLC来控制，PLC根据操作指令和现场信号,按照所编制的程序对变频器、横梁、油泵及风冷电机进行人工或自动循环控制