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摘要 喷漆是产品生产中的重要环节，但在传统的喷漆工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷漆。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作态度的影响，难以保证喷漆质量的稳定。另外由于工作条件恶劣影响着工人身体健康，因此利用生产线喷漆进行改造传统喷漆工艺是十分必要的。可变控制器（PLC）具有体积小，抗干扰能力强，组态灵活等优点，在工业控制系统中得到非常广泛的应用。 控制要求： 在汽车自动喷漆流水线，按下SB03(黄色)、SB04(绿色)、SB05（红色）按钮选择要喷漆的颜色（只有在工艺停止状态下才可以进行），按下启动按钮SB01启动流水线，汽车到一号位，流水线停止，延时1s，一号门开启，延时2s，流水线重新启动，汽车到二号位，一号门关闭，延时2s，开始喷漆，延时10s，二号门开启，延时2s，流水线重新启动轿车到三号位，此时关闭二号门，同时计数器累加1，继续开始第二辆汽车，当计数器累加到3时，延时4s,整个流程停止，计数器自动清零。如果运行过程中按下SB02ASB02的停止按钮，则汽车到三号位后，延时4s，整个工艺停止，计数器自动清零。 汽车自动喷漆系统示意图目录  第一章 1.1喷漆生产线的研究背景 在我国发展喷漆生产线，前景是非常广阔的，据有关部门不完全统计，全国从事喷漆作业的人数超过三十万人。随着独生子女为主体的劳动力就业队伍的出现，喷漆作业将后继乏人，这就为喷漆是那个程序的使用提供了良好的契机，随着人们的生活水平的提高，这种需求将更加明显。采用喷漆生产线的主要优点是提高产品质量和稳定性，减少废品的数量，同时减少漆料和能量的消耗，实现漆装生产作业的自动化，提高劳动生产效率。因此从长远看，喷漆生产线必然会有一个大的发展。但是，我国目前的人均经济水平还不高，人均国民收入和工资水平还很低，在短期内不可能大量的应用喷漆生产线。另外生产线是在工业生产普遍采用和实现自动化的基础上产生和发展的。另外工业生产线的应用，要求产品数额及、生产工艺、生产设备及辅助设备条件、甚至生产组织和管理都要与之相适应，甚至生产组织和管理都要与之相适应，这些条件不具备，就会制约生产线的广泛使用。因此必须从国内的实际情况出发，重点发展符合国情、实用、可靠的生产线和自动漆装装备，满足不同层次用户的需要，创造更多的应用机会的使用范围。 1.2PLC的介绍 1.2.1PLC的种类： 按PLC得控制规模可分为小型机，中型机和大型机。小型PLC---I/O点数小于2556点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。中型PLC---I/O点数256--2048点；多CPU，用户存储器容器2--8K。大型PLC---I/O点数大于2048点；多CPU，16位，32位处理器，用户存储器容量8--16K。按PLC得结构形成可分为整体式，模块式，叠装式。按功能可分为低，中，高三档。 1.2.2PLC的特点、功能及应用领域： PLC的主要特点有可靠性高、抗干扰能力强；通用性强、灵活型好、功能几圈；编程简单、使用方便；模块化结构；安装简单、调试方便；维修工作量小、维护方便；体积小、能耗低。 PLC的功能主要有逻辑控制、定时控制、技术控制、步进（顺序）控制、PID控制、数据控制、通信和联网等。 PLC的主要应用领域有数学量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信连网。 1.2.3PLC的产生和发展： 20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。在60年代初，美国汽车制作业竞争越发激烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新时间。所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来代替原有的继电器控制系统。 1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。在1969年，美国数字设备公司终于研制出世界上第一台PLC。 据预测，在不远的将来，PLC/CAD/CAM和机器人将成为工业自动化的三大支柱。毫无疑问，PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。 1.3颜色配比简介 颜色配比：原色为黄绿红,色彩饱和度的范围为0--255。0为色彩饱和度最深、255为色彩饱和度最浅。白色是由原色的色彩饱和度都为255，1:1:1而得，灰色是由原色的色彩饱和度都为192，1:1:1而得。 1.4传感器介绍 1.4.1传感器的定义 　国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到