悬挂轨道式旋杯装机器人.docVIP

悬挂轨道式旋杯涂装机器人 近年来，随着涂装车间机器人应用的发展，在喷涂效率、质量、降低运行成本和降低投资上有显著改善。发那科机器人公司推出的悬挂轨道式喷涂机器人——FANUC P-500型外部喷涂机器人系统，能够做到较低的成本、更小的安装尺寸和更少的安装时间，并能够处理较大范围的车型。?近年来在涂装机器人领域的研究?工艺设备的集成?安装在机器人手臂中的换色模块组尽可能的接近喷杯，这样可以最大限度的减少涂料浪费，此类改进措施表现在运行费用和整个运行周期过程，大大提高了设备的喷涂效率，缩短了系统正常运行时间，降低了设备投资。?喷涂的优化?从上世纪末到本世纪前五年期间，研究人员主要关注的是两个喷涂领域的优化：即机器人应用100%静电雾化器（或称旋杯）的车体外部喷涂和机器人应用于运动的输送链上的车体内部喷涂（如门内侧，引擎室，底盖等）。机器人100%外部旋杯喷涂应用开发着重于旋杯设计和涂料的混合比例，使金属漆能够用旋杯达到可以接受的颜色和外观标准。而之前要获得良好的表面效果，车体外表面的两层金属漆中至少一层是采用空气雾化喷枪喷涂的。这种杯+杯工艺与以前的空气枪的喷涂工艺相比，显著地减少了（20%-40%）涂料的使用量。?“杯+杯”工艺的研究已得到了充分的应用，从九十年代中期到二十一世纪早期，汽车的喷涂中，机器人喷杯混合使用喷枪和旋杯的比例从1995年大约85%喷枪和15%旋杯变成最近几年中的85%旋杯和15%喷枪。?由于近来行业中大多使用旋杯喷涂应用于车身外表面喷涂，因此，使用旋杯的外表面喷涂是FANUC P-500喷涂系统终端产品研究的焦点。发那科机器人公司的P-500 喷涂系统为车身外表面喷涂的应用。?FANUC P-500机器人外表面喷涂系统是非常成功的，使用悬挂于轨道的机器人喷涂车身外表面，在汽车工业的车身外表面喷涂上产生了深远的影响。自2003年首次推出 P-500 系统以来，全球已安装了超过约2000台。?FANUC P-500 设计方法引发了在数个区域的创新思维，具有多项专利和专利应用，这些区域涉及到机器人设计、工艺设备设计、生产维护、程序设计方法以及安装。P-500系统提供了最高级别的均匀性和喷涂工艺效率。专利的工艺方法和优化的喷涂设备设计使得生产过程中超范围的喷涂实现最小化。 车身外部的喷涂?车身外部的喷涂要求如下：??喷涂质量：主要是厚度、外观方面，要减少灰尘、脏物；??控制喷涂轨迹；??灵活性：适应产量的多变性；对未来车型具有适应性（复杂的车型；特出的车型）；??投资成本低；??操作成本低；??能缩短调试周期进而缩短新车型的推出时间；??易于维护和操作方便。?而解决方案有：??使用灵活简便的机器人；??引入“清洁墙（悬挂机器人）”的概念；??改善投资和运行成本；??简化机器人轨迹编程，减少需要对机器人编程的时间，并且在整个车间实施模拟和编程的一致性。?悬挂轨道式旋杯涂装机器人系统的特点?悬挂轨道式涂装机器人系统提供的车体外表面喷涂系统，比传统机器人具有更强的喷涂性能；且减少用户成本和生产费用，比固定安装机器人更快地完成安装和调试。悬挂轨道式涂装机器人的主要优势如下。?首先，机器人更小并更灵活简便。??研究人员通过机器人机械单元的机器人运动学设计的开发，对大范围现存用于生产的系统进行分析，在此基础上重新设计，这个设计包含悬挂的机器人，去掉了机器人腰部的轴，又使用了一个两轴的手腕，简化了整个系统。??轨道方式提高了喷涂路径的灵活性和可操作性，减少了喷涂设备对输送设备的依赖性。??通过除去外部喷涂应用中不需要的多余的轴，这种五轴机器人集成了七轴机器人的优点,且以较少的轴达到100%工作范围的利用效果。??轨道方式比固定式更易于在线跟踪编程，五轴的编程设计相对于六轴或七轴机器人来说要简单得多。??PaintPRO软件是一个图形化的离线编程解决方案，可以简化机器人轨迹编程，也减少了对机器人编程的时间。所有的路径编程均可在安装与建模期间完成，节约了后续安装与调试的时间。??由于大多数应用设备嵌入到了FANUC P-500中，室外安装的设备的数量一般低于台座式系统。??即插即用的设计——就位、连接油漆管路、气管和电源。系统的许多部分在到达现场前已经预先安装和校正，成为标准的生产设计。气动控制柜的位置考虑到旋杯排除校准气动的延迟的需要和排除现场更新。得益于气动控制面板安装在机器人本体上，使得开关枪和喷幅转换更加灵敏。?其次，喷涂质量易于控制。??配置轨道的FANUC P-500可以提供最长的喷涂时间和最少的非喷涂动作。而对于台座式机器人，当对路径进行编程或改变颜色后，需要频繁的重新定位。??轨道方式比固定式易