计算机控制技术验学生版.docVIP

要求： 所有实验所有步骤的仿真响应曲线图都应以“.bmp”或“.jpeg”格式命名保存（不要直接保存为matlab中的“mdl”模型文件或“flg”图形文件，因为不易于插入word文件），并记录对应的整定参数或系数 建立以自己的学号和姓名命名的word文件，将四个实验中按步骤依次仿真运行的参数记录，并插入对应的响应曲线图，对并仿真结果分析 将最终包含四个实验数据以及响应曲线图的word文档发送至hwscu@，邮件名同样为“学号+姓名” 注意事项： 仿真时间可通过simulation菜单下的simulation parameters命令进行修改，单位阶越信号的开始时间默认值为1，可修改为0； 示波器的显示可通过点击图标（autoscale）来调节； 搭建系统模块时一定要注意汇合点处各信号的符号； 实验四不要完全按照所给极点值和步骤做，应自行选择合适的极点进行配置，脉冲传递函数也可自行调整 实验一系统动态特性分析 一.实验目的 1.研究系统的特征参数对系统动态特性的影响； 2.确定系统传递函数 3.在matlab中仿真 二.实验原理 三.实验步骤 1.在simulink中绘制如图1的结构框图； 2.设置参数，得系统传递函数； 3.仿真并在示波器中观察实验结果； 4.改变ζ和ωn的值，比较分析ζ和ωn对系统性能的影响； 图1 四.实验记录 将单调上升、收敛振荡、发散振荡的响应曲