自动追光自动避电动小车1.docVIP

自动追光自动避障电动小车 参赛队号：2010224 自动追光自动避障电动小车 摘 要：随着汽车产业的快速发展，汽车产业目前已经进入调整期，目前，全球石油资源紧缺，且油价不断上涨，冲击了各个行业，尤其是汽车产业，同时人类面对着全球变暖、水平面上升等世界性问题。因此未来的汽车将走向电动汽车的时代，而太阳能是目前作为最清洁的能源，对人类来说无疑是一种新型的能源。 此次设计的简易电动小车的动力来自于太阳能转换的电能，是基于单片机控制及传感器技术，实现的功能是小汽车可自动寻光，并且能够利用红外传感器检测道路上的障碍，以及电动小车的自动停车。电动小车由单片机STC89C52控制电动小汽车的自动寻光、自动避障、及自动停车。 关键字：太阳能电池板；单片机；红外传感器；光敏二极管 1、引言 该电动小车的主要实现的功能有：实验中使用100W的白炽灯作为电源，通过太阳能电池板收集电能，然后通过升压电路给蓄电池充电，再由蓄电池给电动小车供电。小车在启动以后，使用光敏二极管寻找光源，发现光源后，由单片机STC89C52控制，驱动电动小车沿着光源方向运动。在沿光源运动的道路上，放置3个障碍物，电动小车前端使用红外传感器，红外传感器发现障碍物后，将信号传给单片机STC89C52，驱动电动小车能够自动避开，然后继续沿光源方向运动，同时太能能板始终都能正对着光源。运动到一定距离以后，利用热敏电阻距离光源远近不同而电阻阻值不同，利用此原理实现对电动小车的自动停车。 设计方案 2.1、设计要求： 电动小车在行进路线上不能有任何引导物体，更不得使用无线遥控装置，具体基本要求如下： 小车发现光源后沿光源方向前进。 遇到障碍物，小车应绕道前进；在小车绕道过程中，太阳能板应始终对准光源。 (3)到达离光源一定位置后，小车应停止前进。 (4)小车前进直线距离应大于1.2米，时间不大于2分钟。 (5)能显示太阳能为蓄电池供电状态。 2.2、总体设计方案： 电动小车采用太阳能收集光源，然后通过升压电路给蓄电池供电，由蓄电池给电动小车提供动力，实验中使用100W的白炽灯作为光源。 自动避障使用红外传感器，红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，发出的红外线照射到黑色的平面后红外线被吸收。若红外接收管能接收到反射回的红外线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到红外线则检测出黑线继而输出高电平。 寻光采用的光电传感器光敏二极管，其工作原理是光敏二极管与半导体二极管在结构上是类似的,其管芯是一个具有光敏特征的PN结，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流，即暗电流，此时光敏二极管截止；当受到光照时，饱和反向漏电流大大增加，形成光电流，它随入射光强度的变化而变化。 自动停车是利用热敏电阻距离光源远近不同而电阻阻值不同，利用此原理使电动小车停止。 系统结构图如图1所示： 图1 系统结构图 2.3、单元模块电路设计： 电源模块： 太阳能电板收集由白炽灯散发的光能，随之转换为电能，每一块太阳能电板的电压随着距离光源的远近而不同，使用四块太阳能电板串联以提高电压。但在给蓄电池充电时需要升压电路，给太阳能的输出电压进行升压，然后给蓄电池供电。升压电路有如下两种设计： 方案一：使用MC34063 DC/DC升压电路，此芯片能在3.0-40V的输入电压下工作短路电流限制无外接三极管输出开关电流可达1.5A输出电压可调工作振荡频率从100HZ到100KHZ具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点超声波传感器主要采用直接反射式的检测模式。位于传感器前面的被检测物通过将发射的声波部分地发射回传感器的接收器，从而使传感器检测到被测物。还有部分超声波传感器采用对射式的检测模式。一套对射式超声波传感器包括一个发射器和一个接收器，两者之间持续保持“收听”。位于接收器和发射器之间的被检测物将会阻断接收器接收发射的声波，从而传感器将产生开关信号。是一种集发射与接收于一体的光电传感器检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点 否 否 是