[第5讲] 自化仪表及过程控制 第五章 单回路控制系统设计.docVIP

第五章 单回路控制系统设计 本章提要 过程控制系统设计概述 单回路控制系统方案设计 单回路控制系统整定 单回路控制系统投运 单回路控制系统设计原则应用举例 授课内容 第一节 过程控制系统设计概述 单回路反馈控制系统---又称简单控制系统，是指由一个被控过程、一个检测变送器、一个控制器和一个执行器所组成的．对一个被控变量进行控制的单回路反馈闭环控制系统。 单回路反馈控制系统组成方框图： 简单控制系统是实现生产过程自动化的基本单元、其结构简单、投资少、易于调整和投运，能满足一般工业生产过程的控制要求、因此在工业生产小应用十分广泛，尤其适用于被控过程的纯滞后和惯性小、负荷和扰动变化比较平缓，或者控制质量要求不太高的场合。 过程控制系统设计和应用的两个重要内容：控制方案的设计、调节器整定参数值的确定。 过程控制系统设计的一般要求： 过程控制系统是稳定的，且具有适当的稳定裕度。 系统应是一个衰减振荡过程，但过渡过程时间要短，余差要小。 过程控制系统设计的基本方法： 设计方法很多，主要有对数频率特性设计法、根轨迹设计法、系统参数优化的计算机辅助设计等。 过程控制系统统设计步骤： 建立被控过程的数学模型 选择控制方案 建立系统方框图 进行系统静态、动态特性分析计算 实验和仿真 过程控制系统设计的主要内容： 控制方案的设计：核心，包括合理选择被控参数和控制参数、信息的获取和变送、调节阀的