郝称心——201全国大学生电子设计竞赛.docVIP

2011全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统（F 题） 【117203组】 参赛学生：郝称心 刘淑真 史雪庆 指导老师：蒋海涛 张文义 所属学校：焦作师范高等专科学校 所属专业：应用电子专业 参赛时间：2011年8月31日-9月3日 摘 要 该系统设计以M3内核的STM32F130ZET6为主控模块。通过产生PWM脉冲的占空比来控制电机的转速，以达到控制直流风扇的风速。通过风力的大小来控制帆板的角度，通过角度传感器来实时显示当前的角度。用键盘发送信号给单片机，通过单片机来控制电机，通过键盘改变档位的输入，从而来控制风力的大小，使帆板能准确的停留在所要求的角度。帆板上固定一个高精度三轴加速度传感器MMA7360，当风扇吹起，帆板携MMA7360的Z轴倾角发生变化，这时给单片机一个模拟信号，通过单片机自带的A/D转换器，转换成数字信号， 这个信号通过硬件放大，软件计算，将电压值转换成角度，在液晶上可以实时显示帆板所转的角度值。 关键词： STM32F130ZET6 直流风扇 MMA7360 1602液晶 独立键盘 目 录 系统设计方案与论证………………………………………3 1.1总系统设计方案…………………………………………… 3 1.2系统方案与论证…………………………………………… 3 2 系统理论分析与计算…………