1-1运动的描述详解.ppt

大学物理学 电磁学 振动和波动 波动光学 热物理学 力　学 质点力学 刚体和流体力学 相对论力学 量子物理学 MECHANICS OF PARTICLS 艾萨克·牛顿（Isaac Newton, 1642-1727），世界上最伟大的自然科学家之一。他一生中有四项举世闻名的研究成果，那就是光学上的光色原理，数学上的微积分，力学上的三大定律和天文学上的万有引力定律。美国当代著名的科普作家阿西莫夫这样评论道：他由于创立微积分而为高等数学奠定了基础。他由于进行了发现了力学上的三大定律并推导出这些定律所起的作用而奠定了现代物理学的基础。牛顿把毕生的精力和一切都贡献给了科学，他的研究成果奠定了现代科学的基础，他的辉煌成就令后人深深仰慕，他那孜孜不倦的探索精神给立志攀登科学高峰的人们树立了光辉的榜样。 机械运动的基本运动形式： 1. 平动--- 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2. 定轴转动---各点绕一固定轴作圆周运动的运动 理想模型方法：抓住主要矛盾，突出主要问题，忽略次要因素的一种研究方法 物理建模 数学建模 1-1 运动的描述 物理模型——质点 质点 没有大小和形状，只具有全部质量的一点。 可以将物体简化为质点的两种情况： 物体不变形,不作转动 此时物体上各点的速度及加 速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动 物体本身线度和它活动范围相比小得很多 此时物体的变形及转动显得并不重要 。 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 为了描述一个物体的运动，必须选择另一个物体作为参考，被选作参考的物体称为参考系。 注意 参考系不一定是静止的。 一、参考系和坐标系 为了定量地描写物体相对于参考系的运动，须在参考系上固定一个坐标系。 选择合适的参考系， 以方便确定物体的运动性质； 建立恰当的坐标系， 以定量描述物体的运动； 提出准确的物理模型， 以突出问题中最基本的运动规律。 选取不同的参考系，描写物体运动的规律是不同的。 二、位置矢量 运动方程 位置矢量（位矢）： P x,y,z x y z O 位矢 方向 位矢 大小 直角坐标系中 运动方程： 质点运动的空间轨迹成为轨道. 轨道方程: P x,y,z x y z O 轨道 三、位移 Δ s Δ r A r 1 r 2 Г O B v v v 直角坐标系中 位移矢量:在?t时间间隔内位矢的增量 位移大小 位移方向 r2 r1 Δr x y z B A o ΔS · · ? r 与 的区别 ?s 与 的区别 路程 ?s 为质点运动的轨道长度 元位移的大小 元路程 a 为标量， 为矢量 b r2 r1 o Δr Δr A B C 平均速度 瞬时速度 四、速度 速度是位矢对时间的一阶导数 速度方向 时， 的极限方向 在P点的切线并指向质点运动方向 P Q O 速度大小 直角坐标系中 瞬时速度 平均速度 平均速率 瞬时速率 P Q O 注意: 速度是矢量，速率是标量。 一般情况 单向直线运动情况 瞬时速率等于瞬时速度的大小 表1-1　几种运动物体速度的量级（单位：m/s） 我国地区山脉隆起 约5×10－11　 大陆漂移 约10－9　 涡牛爬行 约10－3 龟的爬行 约2×10－2　 人步行 约1.3 行驶的汽车 约10－20 喷气式飞机 约2.5×102　 声速（20°C，空气中） 约3.44×102　 子弹 约1.0×103　 第一宇宙速度 7.9×103　 第二宇宙速度 1.1×104　 地球公转 约3×104　 太阳绕银河系运动 3×105 北京正负电子对撞机中的电子　 99.999998%光速 真空中的光速 3×108　 加速度是速度对时间的一阶导数 或位矢对时间的二阶导数 五、加速度 平均加速度 瞬时加速度 Δv v1 v2 B A o v1 v2 · · 加速度大小 直角坐标系中 加速度 　　表1-2　几种运动物体加速度量级 单位：m/s2 质子在加速器中的加速度 　　　约1013－1014 步枪子弹在枪膛中加速度 　　　约5×105 太阳表面落体加速度 2.7×102 使人昏倒的加速度 约70 火箭升空的加速度 约50－100 地球表面的重力加速度 9.8 汽车刹车的加速度 约8 月球表面落体加速度 1.7 地球自转赤道上一点的加速度 　　　3.4×10-2 地球公转的加速度 6×10-3 太阳绕银河系中心转动的加速度 　　　约3×10－6 注意：地球自转和公转的加速度较小。 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬时量不同时刻不同 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述不 同。 加速度 位矢 位移 速度 描述质点运动状态