第1章 CADCM概论_孙祖和.docVIP

第1章 CAD/CAM概论 1.1 CAD/CAM技术概述 CAD（Computer Aided Design）和CAM(Computer Aided Manufacturing)是计算机辅助设计和计算机辅助制造的简称。它是IT信息技术与传统机械设计加工相结合的一个典型范例，也是先进制造技术的一个重要方面。 CAD是指使用计算机系统（包括硬件和软件）来辅助完成一产品的设计、绘图、分析、优化、修改等。 CAM是指计算机在产品制造方面有关应用的总称。CAM有广义和狭义之分。广义CAM一般指利用计算机辅助从毛坯到产品制造过程中的直接和间接的活动。包括工艺准备、生产作业计划的运行调度、生产控制、质量控制等。 狭义CAM一般仅指数控机床的自动编程，包括加工刀具的选择、刀具加工路径的规划和生成、加工轨迹的模拟、数控加工程序的生成、与机床的通讯传输等。有时我们把设计和制造过程又细分为CAD/CAPP（Computer Aided Process Planning 计算机辅助工艺设计）/CAE(Computer Aided Engineer 计算机辅助工程，例如有限元分析)/CAM/CAQ(Quality 计算机辅助质量)/CAT(Test 计算机辅助测试)。有时人们又把上述技术统称为CAD技术。 CAD/CAM技术的应用是通过CAD/CAM软件系统来实现的。在几十年的发展过程中，为满足不同的需求，系统被分为高档CAD软件和中档CAD软件。 高档CAD软件一般采用高档工作站（workstation）Automatical Programmed Tools）自动编程系统。利用刀具运动轨迹来形成零件的形状 —— 开创了计算机绘图领域中的一个重要里程碑。 在计算机上，完成零件的几何造型，从简单低级的描述发展到复杂高级的描述，其间经历了四、五十年探索和几次技术飞跃，大致经历了从线框造型到曲面造型到实体造型三种造型方法。 1.2.1 线框造型 （Wireframe Modeling） 六十年代，随着计算机软硬件技术的发展，在计算机屏幕上绘图变为可行，CAD技术开始迅速发展。人们开始用线框造型的方法来描述零件。线框造型具有以下特点： 1.用点、线、圆弧、曲线来描述二维或三维物体，表达方式简单。 2.在计算机内部，以点表、边表来表达图素信息，物体是点表和边表相应的三维映象。例如，一个立方体可以用8个顶点和12条边来表达。 3.利用数学变换，计算机可以实现三维平移、旋转、视图变换、空间尺寸协调，能产生立体感。 4.这种方法以二维绘图（Draft）为主要目的，用传统的三视图方法来表达零件。 5.线框造型方法的缺点是：只能表达基本的几何信息，不能有效表达几何数据间的拓扑关系；不能进行物体属性（面积、体积、质量、重心、惯性矩等）计算；缺乏形体的表面信息，不能精确地获取多坐标数控加工计算刀具轨迹所需的表面信息，无法实现CAM及CAE；对于复杂形状的零件，只能采用给出多个截面上曲线的方法来近似表达物体。 利用线框造型方法的代表软件有早期的CADAM, AUTOCAD 等软件。 1.2.2曲面造型 (Surface Modeling ) 进入七十年代，飞机汽车工业蓬勃发展，遇到了大量的自由曲面（非解析曲面）问题。为了解决这些问题，人们在线框造型的基础上添加上面的信息，运用贝塞尔算法，开发出以表面模型为特点的自由曲面建模方法，推出了三维曲面造型系统。最早推出曲面造型方法的软件是CATIA软件。曲面造型方法的出现，大大地推动了当时工业的发展。 曲面造型具有以下特点： 1.能表达形体的表面信息，可以对物体作剖面、消隐，可以获得数控加工编程所需要的表面信息，这使计算机技术在数控编程中的应用有了良好的基础。 2.自由曲面是指不能用基本立体要素（棱柱、棱锥、球、一般回转体、有界曲面）等描述的呈自然形态的曲面。必须根据空间自由曲线和自由曲面的理论进行计算。 描述自由曲面的常用方法有： Coons昆氏曲面， Bezier贝塞尔曲面， B样条曲面, NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline Surface)非均匀有理B样条曲面。其中由于NURBS既能描述自由曲面，又能精确地描述基本原始曲面（如球面、柱面、锥面等），为CAD/CAM建立统一的几何模型提供了基础，因而应用最广泛。 3.曲面造型方法的缺点是：不能准确表达物体的质量、重心、惯性矩等，难以对产品进行动态分析，难以实现CAE。 从描述曲面的品质，曲面的类型又可分为： Class C: 曲面连续（没有断点，有尖点） Class B: 曲面一阶导数连续（没有尖点，有拐点） Class A: 曲面二阶导数连续（