27轴大型数控门钻床的研制.docVIP

27轴大型数控龙门钻床的研制 当前由于电站设备、海水淡化、化工设备和空调等行业迅猛发展,这些行业的板材需钻、扩成千上万甚至数万个孔。这些孔的公差及孔距均有相当高的要求。一般钻床无论从速度、精度和效率均难以达到如此高的要求(孔公差为±0. 05mm) 。美国、日本等发达国家均研制多轴龙门钻床,而我国只有沈阳生产二轴数控外排屑钻床。为了满足电站锅炉制造的需要,有关厂进口了多台数控龙门钻床,每台高达数百万美元。为填补国内空白,上海精密机械制造有限公司,组织力量研制成功27轴大型数控龙门钻床,其精度、效率均达到世界先进水平。该机床可向二端延伸制成5轴，7轴，13轴,也可向高端35轴拓展(只有美国制造过) 。 　　 1、ZKM27技术参数 钻轴总数量　　27 轴加工范围　　对φ30以下孔的定位,钻,扩,铰孔 工作台尺寸　　7500 ×5000 mm 最大加工面积　7000 ×4500 mm X轴行程　　　7000 mm Z轴行程　　　630 mm Y轴行程　　　400 mm X轴伺服电机功率,扭矩　14 kW　75 N?m Z轴伺服电机功率,扭矩　11 kW　75 N?m Y轴伺服电机功率　　　　　5. 7 kW 机床总功率　　　　　　　150 kW 数控系统　　　　　　　　FANUC—18 I 2、结构特点 2. 1 X轴行程 X轴驱动,由FANUCα50伺服电机,经1: 10减速机增大扭矩,带动滚珠螺母旋转,从而使十字拖板与龙门架在X向移动。由于工件体积宠大,沉重,大型数据龙门钻床,均是工作台固定,龙门架移动式。 二个滑台由4组高精度直线导轨支承,龙门架跨距达6800mm,龙门架运动由左右二台伺服电机严格同步。滚珠丝杠德国进口,内循环双螺母形式,丝杠长度达 9500mm,其中螺纹长7870mm。此滚珠丝杠的加工,热处理,磨削都有相当难度。螺母转动,丝杠固定,大大减少了伺服电机所需的转动惯量与扭矩,也降低了对支承滚珠丝杠轴承的精度要求。X轴行程的检测是由伺服电机轴所装的高精度位置编码器来实现。数控系统对X轴进行了螺距误差补偿,保证钻孔精度≤ ±0. 05mm。 图1　机床外形图 2. 2 Z轴行程 钻头上下行程由二部分组成,一是横向整体上下移动,这是由二台α50伺服电机完成的。二是主轴箱与钻头的上下运动,则是通过液压油缸带动主轴箱体而完成。 27轴，27个电磁阀,每一个电磁阀控制一个油缸上下。需钻孔时,数控程序控制相应电磁阀,使油缸带主轴箱,钻头向下运动,使所需钻孔的钻头突出在外,然后在Z向伺服电机驱动下,横向下运动,完成钻孔的动作。如果钻头钝化,断裂,钻削力成倍增大,则会自动报警,横向停止下降,保证钻头安全可靠。横向上下由左右二台α50Nm伺服电机,通过MF150SL1 1: 10减速机,使滚珠丝杠DF1 - 8010 - 4旋转,横平衡上下。FANUC18i使二个电机速度均衡,严格同步。因为横向和钻头切削负载的不均衡性,横向左右两侧钻头多少不一,钻头横刃磨损程度不一等原因,为此在横向的左,中,右设计有三只平衡油缸,达到负载随时均衡。 2. 3 Y轴行程 Y轴运动,是横向在十字拖板作左右移动。Y轴运动也是由伺服电机、减速机带动滚珠丝杠转动,从而使横向移动。横向Y向移动由左右各三根直线导轨支撑。整个横向Y向刚性较好，行程较短(400mm) ,从图中可知,只在左部装有伺服电机,横向右部Y向只有支承导轨。经过大量工件切削性能试验,大跨距的龙门架移动平稳,定位精度高,没有颤振现象。 2. 4 钻头的旋转运动 27个钻头分成4组,分别为7 + 7 + 7 + 6 = 27,每一组由一个Y180L - A22kW电动机通过减速箱变速,带动一组钻头旋转,钻头转速由减速箱手柄控制,有高、中、低多档转速,以适应钻、扩、铰的需要。 本机床还有悬挂式吹气排屑系统和冷却系统。 本机床申请了多项国家专利,上报了科技成果奖。 3、数控系统及电气控制 ZKM27机床的所有动作都是由FANUC18 i—MB数控系统来控制执行。就目前而言,该数控系统是一种较为理想的先进的数控系统。它具有许多特殊功能可以满足ZKM27机床的要求。从它具有A I提前预测控制功能来说，ZKM27有27根钻轴需要高速连续控制,需要编制多条加工程序段来控制动作,如果采用以往的加工方式,往往会影响到加工节拍,现 图2　机床布局图 在能够预先读取多个加工程序段,实现钻削速度最佳的加/减速控制,有效地提高了机床的加工速